[发明专利]一种自动寻找目标物的系统及方法

摘要

本发明公开了一种自动寻找目标物的系统及方法，在自动寻找目标物的系统中，辅助摄像头用于捕获拍摄区域的图像，拍摄区域内目标物上的参考点具有预设波长频带的光；测距模块用于实时测量到目标物的距离；控制模块用于确定目标物相对飞行器的二维位置，再确定目标物相对飞行器的三维位置，并结合自身位置信息确定目标物的三维位置，预测下一时刻目标物的三维位置，控制飞行器进行相应移动使得飞行器的当前位置逼近所预测的目标物的三维位置，且使得在处理后的图像中参考点的映像落入特定位置的锁定窗口内，直到飞行器到达目标物的三维位置处；执行模块用于在到达目标物的三维位置处时，执行相应的动作。实施本发明的技术方案，能大大提高用户体验。

主权项

一种自动寻找目标物的系统，包括飞行器及设置在飞行器上用于获取自身位置信息的定位模块，其特征在于，所述自动寻找目标物的系统还包括设置在所述飞行器上的控制模块、执行模块、测距模块、辅助摄像头及设置在所述辅助摄像头前面的窄带滤光片，而且，所述测距模块和所述辅助摄像头紧邻设置且两者的中心轴线平行，其中，所述辅助摄像头，用于捕获拍摄区域的图像，其中，拍摄区域内目标物上的参考点具有预设波长频带的光；所述测距模块，用于实时测量到所述目标物的距离；所述控制模块，用于对所述辅助摄像头所捕获的图像及所述测距模块所测量的距离值进行处理，根据处理后的图像确定所述目标物相对飞行器的二维位置，再根据处理后的距离值确定所述目标物相对飞行器的三维位置，并结合自身位置信息确定所述目标物的三维位置，根据当前时刻的前一段时间内所述目标物的三维位置预测下一时刻所述目标物的三维位置，控制所述飞行器进行相应移动使得飞行器的当前位置逼近所预测的目标物的三维位置，且使得在处理后的图像中所述参考点的映像落入特定位置的锁定窗口内，直到飞行器到达所述目标物的三维位置处；所述执行模块，用于在飞行器到达所述目标物的三维位置处时，执行相应的动作。