[发明专利]一种自动连杆镗床的连杆加工方法

摘要

本发明提供一种自动连杆镗床及其连杆加工方法，涉及一种冰箱制冷压缩机中连杆大小孔的精加工技术领域。该发明中，设备主体包括动力头组件、转台组件和上下料机械手组件，设备主体和动力头组件均为双工位结构，动力头组件在转台组件的两侧各分布两组动力头，包括第一动力头和第二动力头，第一动力头和第二动力头可同时对工件进行加工，第一动力头或第二动力头上安装有2套刀具，可同时加工2个大孔或小孔，动力头组件上设置有三相异步电机，三相异步电机带动刀具旋转加工，刀具上安装有刀具磨损补偿装置。本发明在保证连杆加工尺寸精度的同时，减少了操作者的劳动强度，具有自动化程度高、操作简单、调整方便、刀具使用寿命长等特点。

主权项

1.一种自动连杆镗床的连杆加工方法，其中，自动连杆镗床包括设备主体、铁屑清理机、过滤机、液压站和电气柜，所述设备主体包括动力头组件、转台组件和上下料机械手组件，所述设备主体和所述动力头组件均为双工位结构，所述动力头组件在所述转台组件的两侧各分布两组动力头，包括第一动力头和第二动力头，所述第一动力头和第二动力头可同时对工件进行加工，所述第一动力头或所述第二动力头上安装有2套刀具，可同时加工2个大孔或小孔，所述动力头组件上设置有三相异步电机，所述三相异步电机带动刀具旋转加工，所述刀具上安装有刀具磨损补偿装置；其特征在于，自动连杆镗床的连杆加工方法，包括以下步骤：S10、将待加工工件放入进料道内，进料道为双工位结构，每条进料道可存放40‑50件工件，进料道为倾斜放置的滑杆结构，工件放入滑杆后利用自重下滑到下端上料位置；S20、上下料机械手组件上安装有四件夹紧气爪，四件夹紧气爪呈两左两右对称布局，下方设置有旋转机构，通过旋转，实现两件同时下料后，两件同时上料；S30、工件放入夹具后，转盘旋转，工件转到第二工位，转盘为竖直方向放置，并按照水平轴旋转，这样是 为了保证工件的大、小孔能在一个工位上同时加工，而动力头之间不会产生干涉，转盘固定后粗镗动力头旋转，在伺服减速电机的驱动下向前运动加工工件；S40、根据设备布局和工件产品加工工艺要求，将第三工位设计为轮空工位；S50、第四工位与第二工位结构相同，区别在于第二工位对工件进行粗镗加工，切削量大，精度要求不高；第四工位为精镗加工，要求加工精准，尺寸公差控制要求严格，表面粗糙度要求高。