[发明专利]一种与床和如厕机器人配套可移动的床垫

摘要

本发明提供一种与床和如厕机器人配套可移动的床垫，床垫包括圆形通孔、滚轮和红外定位感应器，床垫上设置的滚轮的中心距与床上和平台上导向槽内的导轨的中心距一致，人随着床垫既可以移动到床上，也可以移动到小车上，床垫与小车上的平台配套使用，升降油缸伸缩人随之升降，伸缩油缸伸缩形成座椅的扶手，倾斜油缸的伸缩变换人在床垫上坐卧姿势，床垫上设有圆形通孔，能够红外定位，是实现机器人自动自动喂饭和如厕的必不可缺少技术条件。

主权项

一种与床和如厕机器人配套可移动的床垫，床垫包括圆形通孔（7）、滚轮（10）和红外定位感应器，其特征在于：床垫（12）为长方形，床垫（12）一个面上的两个长边端面（13）和一个短边端面（11）上分别设有铰接点，床垫（12）上设有圆形通孔（7），床垫（12）的另一个面上设滚轮（10），滚轮（10）内置驱动电机，驱动电机转动带动床垫（12）移动，在床上设有导向槽（9），导向槽（9）内放置导轨，在小车（1）和床上分别设有红外定位感应器，平台（8）安装在小车（1）上，平台（8）一个面上设有铰接点，另一个面上设有伸缩油缸（3）和倾斜油缸（4），伸缩油缸（3）一端固定在小车（1）上，另一端固定平台（8）上，倾斜油缸（4）一端固定在小车（1）上，另一端固定平台（8）上，床垫上设置的滚轮（10）既能在床上设置的导向槽（9）内的轨道上滚动，也能在平台（8）上设置的轨道上滚动，当床垫（12）移动到小车（1）的平台（8）上，床垫（12）上圆形通孔（7）与平台（8）重合，作业时，将小车（1）遥控移动到床边，人躺在床垫（12）上，启动遥控器上的升降油缸（2）按钮，升降油缸（2）伸缩带动小车（1）上设置的平台（8）上下运动，通过红外定位感应器，使平台（8）上导轨的高度与床垫（12）上设置的滚轮（10）在同一平面上，移动小车（1），使平台（8）设置的两条导轨与床垫（12）上设置的一对滚轮（10）对齐，启动滚轮（10）上的驱动电机，滚轮（10）转动，床垫（12）由床上移动到小车（1）的平台（8）上，床垫（12）上的圆形通孔（7）运动到平台（8）上位置时，床垫（12）上的红外感应定位器感应到平台（8）位置时，床垫（12）运动停止，启动升降油缸（2）调整小车（1）的高度，启动伸缩油缸（3）和倾斜油缸（4），伸缩油缸（3）伸长，平台（8）与床垫（12）绕铰接点旋转，形成座椅的扶手（6），倾斜油缸（3）伸长短边端面（11）绕铰接点旋转，形成座椅的靠背板（5），呈0～90°之间的夹角，当靠背板（5）与平台（8）呈0°设置时，人平躺坐在床垫上，靠背板（5）与平台呈90°设置时，人直立坐在床垫上。