[发明专利]一种基于北斗地球同步卫星的快速定位方法

摘要

本发明涉及卫星导航定位技术，目的是为了解决传统的GNSS接收机在热启动过程中，高精度时间获取难度大，断电一段时间后时间精度无法满足热启动要求的问题。本发明提供一种基于北斗地球同步卫星的快速定位方法，包括如下步骤：首先，对接收的中频数据进行卫星信号捕获，并对捕获到的卫星信号进行载波频率与相位的跟踪，获得定位所需的观测量；然后，根据跟踪结果对地球同步卫星信号进行位同步处理及帧同步处理，得到地球同步卫星信号的发送时刻后进一步获得接收机的当前导航系统时刻，并根据当前导航系统时间获得各个卫星的准确发送时刻；最后，根据卫星的星历、历书、电离层参数及UTC参数，通过定位结算模块进行快速定位。本发明适用于北斗导航定位。

主权项

一种基于北斗地球同步卫星的快速定位方法，其特征在于，包括如下步骤：根据卫星的优先级关系、卫星伪码及频率指定捕获策略对接收的中频数据进行卫星信号捕获，并对捕获到的卫星信号进行载波频率与相位的跟踪，获得定位所需的观测量，所捕获的卫星信号至少包含4颗卫星，其中至少有一颗为地球同步卫星；根据跟踪结果对所捕获的卫星信号中的一个地球同步卫星信号A进行位同步处理及帧同步处理，得到地球同步卫星信号A的发送时刻后进一步获得接收机的当前导航系统时刻，并根据当前导航系统时间获得各个卫星信号的准确发送时刻；根据卫星导航系统的协议格式，解析得到卫星的星历、历书、电离层参数及UTC参数，并通过定位结算模块得到接收机的位置、速度及本地时间。