[发明专利]一种基于机器人技术的制鞋喷胶智能生产线有效
| 申请号： | 201610131858.0 | 申请日： | 2016-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN105686220B | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 孙平范;蔡建华;吴启亮;胡宇龙;林云;马力范 | 申请（专利权）人： | 宁波慈星股份有限公司 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18;A43D25/20;B05B16/20;B05D3/02;B05D3/06 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 朱枫 |
| 地址： | 315300 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人技术的制鞋喷胶智能生产线，包括双层线体，双层线体为上下平行设置的环形流水线，分为上层线体和下层线体；所述上层线体和下层线体侧面均设有两个喷涂工作站，喷涂工作站上设有两组工作位，每个工作位末端具有射频读取装置；所述双层线体上设有两个烘箱，分别位于两个喷涂工作站后方。本发明利用双层流水线同步处理鞋底与鞋面的处理，实现自动喷处理剂和喷胶，解决了制鞋生产工艺链上的瓶颈问题，不仅能够适应不同类型鞋的加工要求，而且能保证涂胶精度和产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 技术 制鞋 智能 生产线 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人技术的制鞋喷胶智能生产线，其特征在于：包括双层线体，双层线体为上下平行设置的环形流水线，分为上层线体和下层线体；所述上层线体和下层线体侧面均设有两个喷涂工作站，喷涂工作站上设有两组工作位，每个工作位末端具有射频读取装置；所述双层线体上设有两个烘箱，分别位于两个喷涂工作站后方；所述喷涂工作站上的两组工作位均具有一工作轨道，每组工作轨道底部均设有与之平行的进出气缸；所述工作轨道末端侧面设有定位气缸和定位夹紧装置，射频读取装置位于工作轨道末端；所述两组工作轨道前端均安装有阻挡气缸，位于工作轨道远离双层线体入口的一侧，所述工作轨道在靠近双层线体入口的一侧上还安装有放行气缸；所述两组工作轨道之间安装有喷枪清洗装置。
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