[发明专利]一种工件抓取装置

摘要

本发明提供一种工件抓取装置，属于转运抓取装置领域，其包括控制器、机架、直线导轨和机械手，机械手包括动力装置以及机械手臂，机械手臂包括手臂架、手臂和手爪，直线导轨横向设置于机架，手臂架滑动设置于直线导轨，手臂与手臂架固定连接，手爪铰接于手臂，动力装置固定于机架，动力装置与两个手臂架传动连接并带动机械手臂沿直线导轨滑动，动力装置与控制器电连接。通过将机械手臂与自动化的动力装置连接，在抓取工件时，动力装置带动两个机械手臂相向滑动，机械手臂从工件的两侧将工件抓住，再通过移动机架实现工件的转运，到达目的地后，再次启动动力装置，两个机械手臂反向滑动放开工件，整个过程实现了机械化和自动化。

主权项

一种工件抓取装置，其特征在于，包括控制器、机架、直线导轨和至少一个机械手，所述机械手包括动力装置以及两个滑动设置于所述直线导轨上的机械手臂，所述动力装置与所述控制器电连接，所述机械手臂包括手臂架、手臂和用于抓取工件的手爪，所述直线导轨横向设置于所述机架，所述手臂架滑动设置于所述直线导轨，所述手臂与所述手臂架固定连接，所述手爪铰接于所述手臂远离所述手臂架的一侧，所述动力装置固定于所述机架，所述动力装置分别与两个所述机械手臂的所述手臂架传动连接并用于带动两个所述机械手臂沿所述直线导轨相向滑动或反向滑动，手爪包括连接端和爪尖，连接端铰接于手臂，爪尖可沿连接端与手臂之间的铰接点旋转并能被手臂阻挡；所述动力装置包括接头、气缸、左连杆、右连杆以及分别与两个所述机械手臂的所述手臂架连接的左滑块和右滑块，所述气缸与所述控制器电连接，所述接头设置于所述气缸的活塞杆的末端，所述左连杆的一端铰接于所述接头，另一端与所述左滑块铰接，所述右连杆的一端与所述接头铰接，另一端与所述右滑块铰接，所述左滑块和所述右滑块对称设置于所述气缸的活塞杆的轴线两侧；所述工件抓取装置还包括用于限制所述气缸的活塞杆伸缩范围的探测装置，所述探测装置包括行程开关、探料板和至少一个与所述探料板连接的连接机构，所述连接机构包括导套、导杆和开关挡板，所述导杆滑动套设于所述导套内，所述探料板固定连接于所述导杆远离所述动力装置的一端，所述开关挡板固定连接于所述导杆的远离所述探料板的一端，所述行程开关固定设置于所述机架，所述行程开关与所述控制器电连接。