[发明专利]一种三动力输出运动结构

摘要

本发明公开了一种三动力输出运动结构，包括第一动力输出模块、第二动力输出模块、第三动力输出模块、第一支撑部件、第二支撑部件和第三支撑部件，第一动力输出模块固定连接在第二动力输出模块的前侧，第三动力输出模块固定连接在第二动力输出模块的后侧，第一支撑部件固定连接在第一动力输出模块的下方，第二支撑部件固定连接在第二动力输出模块的前侧，第三支撑部件固定连接在第三动力输出模块的下方。本发明提供了一种只使用三个动力输出模块即可做出模拟仿生步态的机械结构，可直接使用动力输出模块输出的扭力，实现整体的运动功能，可在实现仿生步态的前提下，减少动力输出模块的数量，仅用三个动力模块即可实现模拟六足步态的运动方案。

主权项

一种三动力输出运动结构，其特征在于，包括第一动力输出模块(1)、第二动力输出模块(2)、第三动力输出模块(3)、第一支撑部件(4)、第二支撑部件(5)和第三支撑部件(6)，所述第一动力输出模块(1)固定连接在第二动力输出模块(2)的前侧，所述第三动力输出模块(3)固定连接在第二动力输出模块(3)的后侧，所述第一支撑部件(4)固定连接在第一动力输出模块(1)的下方，所述第二支撑部件(5)固定连接在第二动力输出模块(2)的前侧，所述第三支撑部件(6)固定连接在第三动力输出模块(3)的下方；所述第一动力输出模块(1)输出动力轴向朝下，第二动力输出模块(2)输出动力轴向朝前，第三动力输出模块(3)输出动力轴向朝下；所述第一动力输出模块(1)、第二动力输出模块(2)和第三动力输出模块(3)做扭力输出，分别带动第一支撑部件(4)、第二支撑部件(5)和第三支撑部件(6)运动完成运动。