[发明专利]一种任意模块化扩展的标本分拣装置

摘要

一种任意模块化扩展的标本分拣装置，样本分拣装置包括样本分拣主控制器、扫描枪、主工位和从工位，扫描枪与样本分拣主控器连接，样本分拣主控制器与主工位通过串口方式连接，主工位与从工位之间通过CAN总线方式通信连接；主工位和从工位均包括两个分拣门柱和一个横梁，横梁的两端分别安装一个分拣门柱，两个分拣门柱之间为分拣区域，其中一个分拣门柱上安装用于二次验证的扫描探头，扫描探头与样本分拣主控制通信连接，样本分拣主控制器包括用于比较扫描枪扫描的信息与扫描探头扫描的信息进行比较并验证分拣是否正确的二次验证模块。本发明提供一种灵活性良好、可扩展、降低错误几率的任意模块化扩展的标本分拣装置。

主权项

一种任意模块化扩展的标本分拣装置，其特征在于：所述标本分拣装置包括样本分拣主控制器、扫描枪、主工位和从工位，所述扫描枪与所述样本分拣主控制器连接，所述样本分拣主控制器与主工位通过串口方式连接，所述主工位与从工位之间通过CAN总线方式通信连接；所述主工位和从工位均包括两个分拣门柱和一个横梁，所述横梁的两端分别安装一个分拣门柱，两个分拣门柱之间为分拣区域，其中一个分拣门柱上安装用于二次验证的扫描探头，所述扫描探头与所述样本分拣主控制器通信连接，所述样本分拣主控制器包括用于扫描枪扫描的信息与扫描探头扫描的信息进行比较并验证分拣是否正确的二次验证模块。