[发明专利]核电站起重机及其自动抓具

摘要

本发明公开了一种核电站起重机及其自动抓具，自动抓具包括抓具本体、四个旋转吊环组件、连杆机构和驱动机构：抓具本体包括第一和第二表面；四个旋转吊环组件均匀分布在抓具本体内的同一圆周上；每一旋转吊环组件包括旋转轴、平衡梁和连接耳：旋转轴穿设于抓具本体中，旋转轴包括穿出第一表面的上轴端和穿出第二表面的下轴端；平衡梁固定连接于下轴端；连接耳连接于上轴端，在旋转轴的径向上延伸；连杆机构包括主杆和一对摆杆，一对摆杆连接于主杆两侧，每一摆杆的两端分别连接相邻两上轴端的连接耳；驱动装置，驱动主杆运动，通过摆杆带动旋转轴旋转，以使平衡梁在圆周的轴向和切向之间旋转。本发明提高了抓取效率和安全性。

主权项

一种自动抓具，用于核电站起重机，其特征在于，所述自动抓具包括：抓具本体，所述抓具本体包括第一表面和第二表面；四个旋转吊环组件，均匀分布在所述抓具本体内的同一圆周上；每一所述旋转吊环组件包括：旋转轴，穿设于所述抓具本体中，所述旋转轴包括穿出所述第一表面的上轴端和穿出所述第二表面的下轴端；平衡梁，固定连接于所述下轴端，并能够绕所述旋转轴旋转；以及连接耳，连接于所述上轴端，在所述旋转轴的径向上延伸；连杆机构，包括主杆和一对摆杆，所述一对摆杆设置于所述主杆两侧，每一所述摆杆的两端分别铰接两相邻所述上轴端的所述连接耳；以及驱动装置，驱动所述主杆运动，通过所述摆杆带动所述旋转轴旋转，以使所述平衡梁在所述圆周的轴向和切向之间旋转。