[发明专利]一种基于电动车的车灯控制方法和系统有效
申请号: | 201610134347.4 | 申请日: | 2016-03-09 |
公开(公告)号: | CN105774640B | 公开(公告)日: | 2017-11-14 |
发明(设计)人: | 王洪亮 | 申请(专利权)人: | 江苏小牛电动科技有限公司 |
主分类号: | B60Q1/40 | 分类号: | B60Q1/40;B60Q1/14;B60Q1/08 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人: | 杨立 |
地址: | 213145 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于电动车的车灯控制方法和系统,包括初始化系统底层和姿态传感器;判断所述姿态传感器中是否存在姿态基准值;如果所述姿态传感器中存在所述姿态基准值,则读取所述姿态基准值,并对所述姿态基准值进行校准;如果所述姿态传感器中不存在所述姿态基准值,则判断对所述姿态传感器进行采集的姿态采集值是否在预设的姿态采集阈值范围内;如果所述姿态采集值在所述预设的姿态采集阈值范围内,则将所述姿态采集值作为姿态基准值;触发按键任务并更新所述按键任务中的按键状态;根据更新的按键状态在定时任务中执行灯光控制逻辑。本发明可以实现对车身转向的判断和灯光的控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 电动车 车灯 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于电动车的车灯控制方法,其特征在于,包括:初始化系统底层和姿态传感器,所述姿态传感器用于采集车身姿态;判断所述姿态传感器中是否存在姿态基准值;如果所述姿态传感器中存在所述姿态基准值,则读取所述姿态基准值,并对所述姿态基准值进行校准;如果所述姿态传感器中不存在所述姿态基准值,则判断对所述姿态传感器进行采集的姿态采集值是否在预设的姿态采集阈值范围内;如果所述姿态采集值在所述预设的姿态采集阈值范围内,则将所述姿态采集值作为姿态基准值;触发按键任务并更新所述按键任务中的按键状态;根据更新的按键状态在定时任务中执行灯光控制逻辑。
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