[发明专利]一种智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统

摘要

本发明提供一种智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现果蔬的颜色、品质分类，减少人工果蔬分拣的劳动强度，实现果蔬分拣智能化。其包括机架、支撑架、多段传送装置、分流槽、光照控制的果品检测机构及主控装置，传送装置上设有导向机构，导向机构的下方设有连接到果箱的导向槽；分流槽使果蔬分流以及限定果蔬在传送装置上沿固定方向输送；光照控制的果品检测机构获取果蔬在传送装置上转动前、后的特征图像，综合果蔬不同面的品质情况进行判断；当果蔬需要被分拣时，主控装置控制导向机构运动，使得被分拣果蔬因重力作用掉到导向槽中，随后通过导向槽落入相应的果箱。

主权项

一种智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，其特征在于，包括机架、支撑架、多段传送装置、分流槽、光照控制的果品检测机构及主控装置，传送装置上设有导向机构，导向机构的下方设有连接到果箱的导向槽；传送装置通过支撑架安装在机架的上部，导向槽和果箱安装在机架下方，分流槽和光照控制的果品检测机构安装在传送装置上；分流槽使果蔬分流以及限定果蔬在传送装置上沿固定方向输送，分流槽的末端设有与导向机构的导向方向一致的斜率；光照控制的果品检测机构获取果蔬在传送装置上转动前、后的特征图像，综合果蔬不同面的品质情况进行判断；当果蔬需要被分拣时，主控装置控制导向机构运动，使得被分拣果蔬因重力作用掉到导向槽中，随后通过导向槽落入相应的果箱。