[发明专利]一种取物机器人有效
| 申请号： | 201610134964.4 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN105583803B | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 唐明宏 | 申请（专利权）人： | 福州米鱼信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙)35214 | 代理人： | 林志峥 |
| 地址： | 350299 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种取物机器人，包括行走装置、升降装置、控制装置、换向装置、伸缩装置、检测装置和执行装置，所述升降装置设置在行走装置上，所述控制装置设置在升降装置上，所述换向装置设置在升降装置上，所述伸缩装置可转动的设置在控制装置上，所述执行装置包括第一机械手臂、第二机械手臂、基板、两个以上的夹持板和两个以上的驱动装置，所述第一机械手臂的一端可旋转的设置在伸缩装置上，所述第二机械手臂的一端与第一机械手臂的另一端连接，所述基板可旋转的设置在第二机械手臂的另一端，两个以上的所述夹持板分别设置在基板上。本发明具有结构简单紧凑、操作方便、效率高和夹持精确且稳定的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种取物机器人，其特征在于，包括行走装置、升降装置、控制装置、换向装置、伸缩装置、检测装置和执行装置，所述升降装置设置在行走装置上，所述控制装置设置在升降装置上，所述换向装置设置在控制装置上，所述伸缩装置可转动的设置在换向装置上，所述执行装置包括第一机械手臂、第二机械手臂、基板、两个以上的夹持板和两个以上的驱动装置，所述第一机械手臂的一端可旋转的设置在伸缩装置上，所述第二机械手臂的一端与第一机械手臂的另一端连接，所述基板可旋转的设置在第二机械手臂的另一端，两个以上的所述夹持板分别设置在基板上，两个以上的所述驱动装置分别与夹持板连接，所述检测装置设置在第二机械手臂上，所述执行装置被配置为取物时先通过一个夹持板使物体被提起，再通过剩下的夹持板相配合，完成夹持取物。
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