[发明专利]一种用于精密喷砂机的上下件机械手在审
| 申请号： | 201610135179.0 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN105583741A | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 高洪峰;陈胜海;王怀成;吕昌文 | 申请（专利权）人： | 东莞市叁益机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B24C9/00 | 分类号： | B24C9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 罗伟平;潘俊达 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于喷砂机技术领域，特别涉及一种用于精密喷砂机的上下件机械手，包括架体、第一座板、第二座板、转盘、升降气缸、旋转气缸和气动夹头，第一座板架设于架体，升降气缸安装于第一座板上，第二座板通过导柱架设于升降气缸的上方，且升降气缸输出端与第二座板连接，旋转气缸安装于第二座板上，转盘连接于旋转气缸的输出端，气动夹头设置于转盘上。通过本发明的升降气缸和旋转气缸的配合工作，可以使得转盘进行升降、旋转等动作，最后在通过气动夹头将需要喷砂的工件夹紧，从而实现上料和下料。本发明实现了上下料的机械化和自动化，简化结构，提高送料效率，降低成本，降低生产过程中人工操作的危险性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 精密 喷砂机 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于精密喷砂机的上下件机械手，其特征在于：包括架体、第一座板、第二座板、转盘、升降气缸、旋转气缸和气动夹头，所述第一座板架设于所述架体，所述升降气缸安装于所述第一座板上，所述第二座板通过导柱架设于所述升降气缸的上方，且所述升降气缸输出端与所述第二座板连接，所述旋转气缸安装于所述第二座板上，所述转盘连接于所述旋转气缸的输出端，所述气动夹头设置于所述转盘上。
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