[发明专利]一种矿用架空乘人索道的调速装置及方法

摘要

本发明属于矿用运输装置自动控制领域，公开了一种矿用架空乘人索道的调速装置及方法，包括重力传感器、微处理器、逆变器、电机；每个重力传感器的输出端与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端与逆变器的控制输入端连接，逆变器的负载输出端与电机的输入端连接，电机用于控制矿用架空乘人索道的前行速度；微处理器用于接收所有重力传感器发送的电压信号，得到所有重力传感器发送的电压信号的总和，并根据电压信号的总和以及预先存储的控制策略，确定逆变器的输出频率，并控制电机的转速，能够根据负载的变化自动控制电机的运行速度，降低了能耗和设备运行成本，延长了设备使用寿命。

主权项

一种矿用架空乘人索道的调速方法，应用于矿用架空乘人索道的调速装置，所述矿用架空乘人索道包含多个吊椅，所述多个吊椅用于运送矿工，所述调速装置包括：微处理器、逆变器、电机以及与多个吊椅对应的多个重力传感器；每个重力传感器用于采集对应吊椅的负载模拟信号，并将其转换为电压信号输出；当吊椅有矿工乘坐时，重力传感器输出负载模拟信号，当吊椅无矿工乘坐时，所述重力传感器无输出信号；每个重力传感器的输出端与所述微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与所述逆变器的控制输入端连接，所述逆变器的负载输出端与所述电机的输入端连接，所述电机用于控制所述矿用架空乘人索道的前行速度；所述微处理器用于接收所有重力传感器发送的电压信号，得到所有重力传感器发送的电压信号的总和，并根据所述电压信号的总和以及预先存储的控制策略，确定逆变器的输出频率，并控制所述电机的转速，所述控制策略预先存储于微处理器中；其特征在于，所述调速方法包括：获取每个重力传感器输出的电压信号，确定所有重力传感器输出的电压信号的总和；微处理器根据所述电压信号的总和以及预先存储的控制策略，确定逆变器的输出频率，并控制电机的转速，所述控制策略预先存储与微处理器中。