[发明专利]一种用于lens透镜组装及点胶的自动加工装置

摘要

本发明公开了一种用于lens透镜组装及点胶的自动加工装置，包括基座，基座的一侧固定有控制机柜，控制机柜的上部设有机械手安装座，机械手安装座的下方固定有组装机械手、抓取机械手，控制机柜的内侧还设有点胶机，基座上表面还设有滑轨，滑轨内设有lens透镜组装及点胶放置治具。本发明能够自动实现lens透镜的组装及点胶工序，而且能减少组装及点胶之间的运送路径，减少运送途中需要的误差，省时省力，大大提高组装及点胶效率，减少治具的生产成本，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。

主权项

一种用于lens组装及点胶的自动加工装置，其特征在于：包括基座（1），基座（1）的一侧固定有控制机柜（2），所述控制机柜（2）的上部设有机械手安装座（3），所述机械手安装座（3）的下方固定有组装机械手（4）、抓取机械手（5），所述控制机柜（2）的内侧还设有点胶机（6），所述基座（1）上表面还设有滑轨（7），所述滑轨（7）内设有lens组装及点胶放置治具（8），所述lens组装及点胶放置治具（8）包括放置基板（9），所述放置基板（9）设置在滑轨（7）内，所述放置基板（9）的上表面固定有治具板（10），所述治具板（10）的上表面从左到右依次固定有组装板（11）和点胶板（12），所述组装板（11）的上表面设有等间隔分布的用于lens组装的组装槽（13），所述点胶板（12）的上表面设有若干条等间隔分布的用于lens点胶的点胶槽（14），各点胶槽（14）内嵌入有放置lens的放置槽（17），所述组装板（11）位于组装机械手（4）的下方，所述点胶板（12）位于点胶机（6）下方。