[发明专利]智能输液系统以及使用智能输液系统的输液方法

摘要

本发明涉及一种智能输液系统，所述系统包括：定位装置，用于确定坐标原点；成像装置，用于拍摄待检测对象处于第一状态时的第一图像以及所述待检测对象处于第二状态时的第二图像；处理装置，将所述第一图像和所述第二图像进行对比，从而确定一个或多个处理对象以及每个处理对象的图像数据；计算装置，从所述一个或多个处理对象中选择目标对象，并且根据目标对象的图像数据在目标对象上选择第一位置，并且根据坐标原点确定第一位置的坐标；以及控制装置，控制机械手臂进入药液输入区域，并且控制所述机械手臂将输液针移动到第一位置的坐标处，以进行药液输入。

主权项

1.一种智能输液系统，所述系统包括：定位装置，用于确定坐标原点；摄像头，用于拍摄待检测对象处于松弛状态时的第一图像以及所述待检测对象处于收紧状态时的第二图像；处理装置，将所述第一图像和所述第二图像的颜色进行对比，从而确定一个或多个处理对象以及每个处理对象的线性形态和粗细程度；计算装置，从所述一个或多个处理对象中选择目标对象，根据目标对象的位置、线性形态和粗细程度在目标对象上选择第一位置，并根据坐标原点确定所述第一位置的坐标，以及基于所述第一位置来确定第二位置作为扎针位置，并计算所述第二位置的坐标，以及基于所述第二位置来确定第三位置作为止血位置，并计算所述第三位置的坐标；以及控制装置，控制机械手臂进入药液输入区域并移动到所述第一位置的坐标处，并控制安装在所述机械手臂的末端的输液执行器将安装在所述输液执行器的末端的输液针移动到所述第二位置的坐标处，以在所述第二位置的坐标处进行药液输入；其中，所述系统还包括止血执行器，其被安装在所述机械手臂的末端或另一机械手臂的末端，所述止血执行器在输液执行器撤出输液针后，在第三位置的坐标处喷洒冷镇痛喷雾剂以进行止血，以及在喷洒冷镇痛喷雾剂之后，所述摄像头拍摄待检测对象处于松弛状态的第三图像，根据所述第三图像确定是否已经止血，在确定已经止血时，所述控制装置控制所述机械手臂或所述另一机械手臂撤出药液输入区域。