[发明专利]一种流水线周转箱物料自动转运设备有效

专利信息
申请号: 201610138613.0 申请日: 2016-03-11
公开(公告)号: CN105667916B 公开(公告)日: 2017-11-07
发明(设计)人: 戴翔 申请(专利权)人: 宁波大正工业机器人技术有限公司
主分类号: B65B69/00 分类号: B65B69/00;B65G35/00;B65G47/22;B65G47/82
代理公司: 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 代理人: 尉伟敏
地址: 315800 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种流水线周转箱物料自动转运设备,包括工作台,所述工作台的一侧设有至少一个提升通道以及与提升通道对应的底板升降机构,底板升降机构包括输送通道、升降板以及在升降板上竖直布置的若干提升导杆,工作台和输送通道之间设有提盖机构,提盖机构包括支撑板以及设置在支撑板下方、可作用于周转箱盖体的若干盖体吸盘,工作台在提升通道的上方设有可水平移动的推板机构,推板机构包括推杆以及设置在推杆上的底板吸盘,工作台在提盖机构的上方设有框架,框架的内角上设有承载周转箱底板或使周转箱底板通过的挡片机构。本发明旨在提供一种提高周转箱在AGV小车和生产流水线之间转运效率的流水线周转箱物料自动转运设备。
搜索关键词: 一种 流水线 周转 物料 自动 转运 设备
【主权项】:
一种流水线周转箱物料自动转运设备,其特征是,包括工作台(1),所述工作台(1)的一侧设有至少一个容纳周转箱底板的提升通道(101)以及与提升通道(101)对应的底板升降机构(6),底板升降机构(6)包括可供周转箱进入的输送通道(6a)、可相对输送通道(6a)上下移动的升降板(602)以及在升降板(602)上竖直布置的若干提升导杆(601),所述工作台(1)和输送通道(6a)之间设有提盖机构(3),提盖机构(3)包括可水平移动的支撑板(3a)以及设置在支撑板(3a)下方、可作用于周转箱盖体的若干盖体吸盘(3e),所述工作台(1)在提升通道(101)的上方设有可水平移动的推板机构(2),推板机构(2)包括可在提升通道(101)上方和工作台(1)表面之间来回移动的推杆(2c)以及设置在推杆(2c)上的底板吸盘(2f),所述工作台(1)在提盖机构(3)的上方设有可水平移动、与周转箱底板外边缘对应的框架(4),所述框架(4)的内角上设有承载周转箱底板或使周转箱底板通过的挡片机构(7)。
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