[发明专利]一种基于磁控旋转电弧传感的自动化堆焊方法

摘要

本发明具体涉及一种基于磁控旋转电弧传感的自动化堆焊方法。所述方法其技术要点在于把磁控旋转电弧应用于堆焊，使电弧按规定频率扫描堆焊层焊缝，由磁控电弧堆焊传感器获取焊缝信息，输入主控制器进行信号处理后输出给堆焊层识别控制器，识别堆焊层表面形貌并确定焊缝偏差信号，经主控制器处理后输入堆焊焊炬姿态控制器，结合获取的堆焊层形貌信号求解焊炬最佳空间位姿信号，输出给主控制器驱动执行机构和变位机进行焊炬空间位姿调整，从而实现复杂零部件表面自动堆焊。本发明能有效解决堆焊过程的自动化程度低、堆焊质量差的问题，实现多层多道堆焊和零部件表面修复的自动化和智能化。

主权项

一种基于磁控旋转电弧传感的自动化堆焊方法，其特征是：将磁控旋转电弧传感焊缝跟踪系统与堆焊结合，利用磁控旋转堆焊传感器实时采集堆焊层形貌特征信号和焊接时焊枪的空间位姿信号，经滑动窗口小波分解处理后，通过发明的堆焊层识别控制器和堆焊焊炬姿态控制器处理分别得出堆焊层形貌特征信号和焊炬空间姿态信号，输出给主控制器，主控制器自动设置堆焊参数同时驱动执行机构和变位机进行自动堆焊。