[发明专利]一种无人飞行器的追随方法、装置以及可穿戴设备有效
| 申请号： | 201610140751.2 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN105717489A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 谢馥励;苏鹏程 | 申请（专利权）人： | 歌尔声学股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人飞行器的追随方法、装置以及可穿戴设备，该无人飞行器的追随方法包括：在无人飞行器上安装多个接收传感器，多个接收传感器与用户侧智能控制设备中的一个发射传感器相匹配；利用接收传感器接收用户实时发射的距离信号，并根据距离信号计算无人飞行器相对用户的方位；根据方位调整无人飞行器的水平方位使无人飞行器与用户的方位满足预设方位，实现无人飞行器的自主跟随。本发明通过采用多个接收传感器配合一个发射传感器的方式来确定无人飞行器相对用户的方位，并基于该方位对无人飞行器的水平方位进行调整，保持无人飞行器与用户间的相对静止关系，实现对用户的自主跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞行器 追随 方法 装置 以及 穿戴 设备 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器的追随方法，其特征在于，所述方法包括：在所述无人飞行器上安装多个接收传感器，所述多个接收传感器与用户侧智能控制设备中的一个发射传感器相匹配；利用所述接收传感器接收用户实时发射的距离信号，并根据所述距离信号计算所述无人飞行器相对用户的方位；根据所述方位调整无人飞行器的水平方位使无人飞行器与用户的方位满足预设方位，实现所述无人飞行器的自主跟随。
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