[发明专利]一种路面粗糙度识别方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种路面粗糙度识别方法及装置，该方法包括采样至少一个前轴轴高位移，一个采样时刻对应采样一个前轴轴高位移；确定各采样时刻对应的前轴轴高位移差；根据所述各采样时刻对应的前轴轴高位移差，确定前轴轴高曲线拐点数及前轴轴高曲线幅值总和；及根据各采样时刻对应的前轴轴高位移，确定前轴轴高曲线拟合斜率及前轴轴高曲线拟合方差；分别对所述前轴轴高曲线拐点数，所述前轴轴高曲线幅值总和，所述前轴轴高曲线拟合斜率，所述前轴轴高曲线拟合方差进行模糊化处理，得到模糊化处理后的粗糙度；从所述模糊化处理后的粗糙度中确定路面粗糙度。本发明实施例可提升路面粗糙度的识别准确度，并降低使用成本。

主权项

一种路面粗糙度识别方法，其特征在于，包括：采样至少一个前轴轴高位移，一个采样时刻对应采样一个前轴轴高位移；确定各采样时刻对应的前轴轴高位移差；根据所述各采样时刻对应的前轴轴高位移差，确定前轴轴高曲线拐点数及前轴轴高曲线幅值总和；及根据各采样时刻对应的前轴轴高位移，确定前轴轴高曲线拟合斜率及前轴轴高曲线拟合方差；所述前轴轴高曲线幅值总和为所述各采样时刻对应的前轴轴高位移差的绝对值的总和；分别对所述前轴轴高曲线拐点数，所述前轴轴高曲线幅值总和，所述前轴轴高曲线拟合斜率，所述前轴轴高曲线拟合方差进行模糊化处理，得到模糊化处理后的粗糙度；从所述模糊化处理后的粗糙度中确定路面粗糙度；所述分别对所述前轴轴高曲线拐点数，所述前轴轴高曲线幅值总和，所述前轴轴高曲线拟合斜率，所述前轴轴高曲线拟合方差进行模糊化处理，得到模糊化处理后的粗糙度包括：对所述前轴轴高曲线拐点数进行模糊化处理得到第一粗糙度，对所述前轴轴高曲线幅值总和进行模糊化处理得到第二粗糙度，对所述前轴轴高曲线拟合斜率进行模糊化处理得到第三粗糙度，对所述前轴轴高曲线拟合方差进行模糊化处理得到第四粗糙度；所述从所述模糊化处理后的粗糙度中确定路面粗糙度包括：从所述第一粗糙度，所述第二粗糙度中取最小值，得到第一最小值；从所述第三粗糙度和所述第四粗糙度中取最小值，得到第二最小值；取所述第一最小值和所述第二最小值中的最大值，作为识别出的路面粗糙度。