[发明专利]一种具有减速及自锁功能的异侧双轴摆动输出活齿凸轮机构

摘要

一种具有减速及自锁功能的异侧双轴摆动输出活齿凸轮机构，属于机械传动领域。该机构包括输入轴、多功能盘，左、右钢球，左、右活齿架，左、右摆动盘，左、右摆动轴，机架。输入轴与多功能盘通过齿廓啮合传递运动；机架由左、右机架构成，左、右活齿架分别固连在左、右机架上，左(右)钢球均布在左活齿架上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘左(右)端面齿廓槽与左(右)摆动盘的交错区域；左、右摆动盘分别与左、右摆动轴固联。本发明实现单轴输入、异侧双轴摆动输出，其初始摆动方向、摆动角度、摆动规律相同或不同，具有结构紧凑、可自锁以及第一级减速比范围广等特点。

主权项

一种具有减速及自锁功能的异侧双轴摆动输出活齿凸轮机构，其特征在于：该机构包括输入轴(1)、多功能盘(15)，左钢球(13)，右钢球(17)，左活齿架(14)，右活齿架(16)，左摆动盘(8)，右摆动盘(18)，左摆动轴(12)，右摆动轴(20)，左机架(6)，右机架(24)；输入轴(1)与多功能盘(15)通过齿廓啮合传递运动；机架由左机架(6)、右机架(24)构成，左活齿架(14)、右活齿架(16)分别固连在左机架(6)、右机架(24)上，左钢球(13)均布在左活齿架(14)上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘(15)左端面齿廓槽与左摆动盘(8)齿廓槽的交错区域；右钢球(17)则均布在右活齿架(16)上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘(15)右端面齿廓槽与右摆动盘(18)齿廓槽的交错区域；左摆动盘(8)、右摆动盘(18)分别与左摆动轴(12)、右摆动轴(20)固联；输入轴左轴承(3)和输入轴右轴承(5)对输入轴(1)起支撑作用；多功能盘(15)由多功能盘左轴承(9)和多功能盘右轴承(22)支撑；左摆动盘(8)由左轴承(10)、多功能盘左轴承(9)支撑；右摆动盘(18)由右轴承(19)、多功能盘右轴承(22)支撑；左大端盖(7)、右大端盖(23)分别通过螺钉连接在左机架(6)、右机架(24)上，左端盖(11)、右端盖(21)分别通过螺钉连接在左大端盖(7)、右大端盖(23)上，输入轴左端盖(2)、输入轴右端盖(4)皆通过螺钉连接在机架上，进而实现了整机的密封；多功能盘(15)的左、右端面设有封闭齿廓槽，分别对应着左摆动盘(8)，右摆动盘(18)端面上多条连续非封闭的齿廓槽。