[发明专利]一种烫粉机器人在审
| 申请号： | 201610142414.7 | 申请日： | 2016-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN105768862A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李世强;蒋小波 | 申请（专利权）人： | 柳州一方机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J27/18 | 分类号： | A47J27/18;A47J36/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 高玉滨 |
| 地址： | 545000 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种烫粉机器人，包括抓粉机械手、烫粉机械手、加卤水装置、盛碗机械手和控制系统，所述控制系统控制所述抓粉机械手将粉抓起并运送到所述烫粉机械手的捞具里，所述烫粉机械手将所述捞具放置于烫粉桶中进行烫粉，所述捞具在所述烫粉桶中摇动，烫粉完成后，将粉倒入所述盛碗机械手抓起的碗内，所述盛碗机械手将碗移动到所述加卤水装置下方，并由所述加卤水装置向碗中加入卤水。本发明采用烫粉机器人，提高了工作效率，节省时间，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种烫粉机器人，其特征在于，包括抓粉机械手、烫粉机械手、加卤水装置、盛碗机械手和控制系统，所述控制系统控制所述抓粉机械手将粉抓起并运送到所述烫粉机械手的捞具里，所述烫粉机械手将所述捞具放置于烫粉桶中进行烫粉，所述捞具在所述烫粉桶中摇动，烫粉完成后，将粉倒入所述盛碗机械手抓起的碗内，所述盛碗机械手将碗移动到所述加卤水装置下方，并由所述加卤水装置向碗中加入卤水。
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