[发明专利]海洋重力仪稳定平台

摘要

本发明提供了一种海洋重力仪稳定平台，包括基座、框架和用于安装海洋重力仪的台体。基座设置有容纳腔，框架转动连接于容纳腔内，基座设置有第一角度传感器和用于驱动框架转动的第一电机。台体转动连接于框架围成的空腔内，框架设置有第二角度传感器和用于驱动台体转动的第二电机。框架相对于基座的旋转轴和台体相对于框架的旋转轴相互垂直。通过计算海洋重力仪稳定平台中各测量元件测得的数据，控制第一电机和第二电机转动，调整台体和框架的偏移角度，使重力仪与地垂线保持平行，保证重力仪的测量精度。

主权项

一种海洋重力仪稳定平台，其特征在于，所述海洋重力仪稳定平台包括基座、框架和用于安装海洋重力仪的台体，所述基座设置有容纳腔，所述框架转动连接于所述容纳腔内，所述基座设置有第一角度传感器和用于驱动所述框架转动的第一电机，所述台体转动连接于所述框架围成的空腔内，所述框架设置有第二角度传感器和用于驱动所述台体转动的第二电机，所述框架相对于所述基座的旋转轴和所述台体相对于所述框架的旋转轴相互垂直，所述台体还设置有陀螺仪传感器和加速度传感器，所述基座设置有重力仪电子箱，所述重力仪电子箱包括数字控制模块和加速度模数转换模块，所述加速度模数转换模块与所述加速度传感器电连接，所述数字控制模块与所述加速度模数转换模块、陀螺仪传感器、第一角度传感器、第二角度传感器、第一电机、第二电机均电连接。