[发明专利]擦窗机器人及其控制方法有效
申请号: | 201610142998.8 | 申请日: | 2016-03-14 |
公开(公告)号: | CN105747984B | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 陈远;朱小刚 | 申请(专利权)人: | 江苏美的清洁电器股份有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02;G05B19/048 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 215100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种擦窗机器人及其控制方法,所述擦窗机器人包括:机体、温度检测装置以及控制装置,所述温度检测装置设在所述机体上且用于检测所述机体外的温度,所述控制装置用于控制所述机体动作且与所述温度检测装置相连。根据本发明的擦窗机器人,通过安装温度检测装置,从而温度检测装置可以实时地检测待擦窗体表面附近的空气温度,当检测的空气温度超过或者低于预定值时,控制装置可以控制机体采取相应的应对措施,进而提高擦窗机器人的工作安全性。 | ||
搜索关键词: | 擦窗机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种擦窗机器人,包括:机体、温度检测装置和控制装置,所述温度检测装置设在所述机体上且用于检测所述机体外的温度,所述控制装置设在所述机体内,所述控制装置用于控制所述机体动作且与所述温度检测装置相连,其特征在于,所述机体的底壁上具有安装槽,所述温度检测装置包括探头和导线,所述探头安装在所述安装槽内以用于检测所述机体外的温度,所述导线的一端设在所述安装槽内以与所述探头相连、另一端穿过所述安装槽以与所述控制装置相连。
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