[发明专利]一种用于虚拟现实系统的动作捕捉手套及虚拟现实系统

摘要

用于虚拟现实系统的动作捕捉手套和虚拟现实系统，动作捕捉手套包括：三指指套，包括第一惯性传感器、第二惯性传感器和第三惯性传感器，分别设置于第一指套、第二指套和第三指套的第二指节处，以供虚拟现实系统确定佩戴动作捕捉手套的第一手指、第二手指和第三手指的运动信息；手套本体，包括设置于手套本体的手背处的第四惯性传感器，发送第四惯性传感器的运动信息，供虚拟现实系统确定佩戴手套本体的手掌的运动信息；手腕部，包括：设置于手腕部的背侧第五惯性传感器，发送第五惯性传感器的运动信息，供虚拟现实系统确定佩戴手腕部的手腕的运动信息；以及光学标记，设置于手腕部的背侧，供虚拟现实系统追踪以获取佩戴手腕部的手腕的绝对位置。

主权项

一种用于虚拟现实系统的动作捕捉手套，其特征在于，包括：三指指套，包括：第一指套，包括第一惯性传感器，设置于所述第一指套的第二指节处，发送所述第一惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第一指套的第一手指的运动信息；第二指套，包括第二惯性传感器，设置于所述第二指套的第二指节处，发送所述第二惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第二指套的第二手指的运动信息；第三指套，包括第三惯性传感器，设置于所述第三指套的第二指节处，发送所述第三惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第三指套的第三手指的运动信息；手套本体，分别与所述第一指套、所述第二指套和所述第三指套相连，包括：第四惯性传感器，设置于所述手套本体的手背处，发送所述第四惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述手套本体的手掌的运动信息；手腕部，与所述手套本体相连，包括：第五惯性传感器，设置于所述手腕部的背侧，发送所述第五惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述手腕部的手腕的运动信息；光学标记，设置于所述手腕部的所述背侧，供所述虚拟现实系统追踪以获取佩戴所述手腕部的手腕的绝对位置。