[发明专利]垫片点焊冲孔生产线自动化系统

摘要

本发明公开了垫片点焊冲孔生产线自动化系统，包括供料装置，点焊装置、输送装置、冲孔装置、检测装置以及喷码装置，所述供料装置包括工位上料柱，工位上料柱将垫片供给位于其上方的取料机械手，所述输送装置包括滑杆，以及设置在滑杆上的机械手，所述取料机械手上设置有避免垫片粘连的振动锤，机械手将点焊后的垫片抓起，转送到冲孔设备完成两次冲孔，机械手继续将垫片沿滑杆输送至位于滑杆末端的检测装置，经检测合格的垫片由喷码装置喷码后，放置输送带输送，人工入库。本发明设计合理，结构紧凑，实现了机械化；具有生产效率高，产品质量好，劳动强度低，操作安全等优点。

主权项

垫片点焊冲孔生产线自动化系统，其特征在于：包括供料装置(1)，点焊装置(2)、输送装置(3)、冲孔装置(4)、检测装置(5)、喷码装置(6)、输送带(18)以及PLC控制系统；所述供料装置(1)包括工位上料柱(7)，所述工位上料柱(7)将垫片供给位于其上方的取料机械手(14)，取料机械手(14)将垫片送至点焊装置(2)进行点焊，所述输送装置(4)包括滑杆(8)，以及设置在滑杆(8)上的转运机械手(9)，转运机械手(9)与滑杆(8)采用齿条啮合传动，所述转运机械手(9)将点焊后的垫片抓起，将垫片转送到冲孔装置(4)完成两次冲孔，转运机械手(9)继续将垫片沿滑杆(8)输送至位于滑杆(8)末端的检测装置(5)，经检测合格的垫片由终端机械手拾取经喷码装置(6)喷码，送至输送带(18)上，后人工入库；所述供料装置(1)，点焊装置(2)、输送装置(3)、冲孔装置(4)、检测装置(5)、喷码装置(6)、输送带(18)均由PLC控制系统进行自动控制，定位。