[发明专利]全自动化汽车仪表盘指针帽头压制方法

摘要

本发明公开一种全自动化汽车仪表盘指针帽头压制方法，包括自动上料、自动压装和自动分拣。本发明具有全自动化上下料过程，提高生产效率；可保证指针放置的水平精确定位；双工位公用同一个机器人；机器人吸取帽头的工作代替了人工；对合格与不合格产品进行机器人差别放置，智能分拣等优点。

主权项

一种全自动化汽车仪表盘指针帽头压制方法，其特征在于：该方法包括：（1）自动上料：将仪表工装平台、压装气缸复位到位，检测仪表工装平台有无仪表盘，如果没有则控制仪表指针帽头落料1个，控制仪表盘皮带输送仪表盘到指定位置，机器人沿X轴运动，选择1号吸盘，然后吸取皮带输送带上的仪表盘，吸取仪表盘后将其放置在仪表工装平台，检测到有仪表盘信号后，机器人选择2号吸盘，吸取仪表指针帽头，根据视觉系统所反馈的仪表指针帽头安装位置坐标值信息，将仪表指针帽头水平放置在仪表盘需要压制指针处，并下压1mm，接着继续完成其他点的帽头放置，最后机器人回退完成该工位的自动上料；（2）自动压装：仪表工装平台前进，压装气缸通过X、Y轴伺服机构移动至指针压制位置；压装气缸到达压装点，压装气缸下压；在下压过程中判断压装压力是否达到压制范围，将是否合格信号发至PLC；第一个压装点压装完成后，压装气缸弹起并通过X、Y轴伺服机构移动至下一个压装点坐标进行压制；判断是否还有压制点？有则继续完成所有点压制，没有则仪表盘退出仪表工装平台；（3）自动分拣：判断仪表指针帽头是否压制合格，如果都压制合格则发送合格信号给PLC，然后机器人通过第6轴旋转选择1号大吸盘，吸取压制合格的仪表盘水平放至皮带输送带上，由输送带送出；如果不合格的产品则机器人通过第6轴旋转选择1号大吸盘，然后吸取压制不合格的仪表盘，旋转60度后放至皮带输送带上，由输送带送出；最后由分拣系统识别合格与不合格产品，利用光电传感器检测产品的摆放角度判断是否为合格品，合格品为水平姿势，由输送带直接送至合格仓储区；不合格品为60度角姿势，用气缸将产品推至不合格仓储区；以上步骤自动循环，直至停机结束。