[发明专利]一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置

摘要

本发明公开了一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置，包括移动式车体、控制系统、检测器件、显示及存储系统；显示及存储系统包括工控机和外部显示及通讯设备，检测器件包括刀库综合性能检测器件、机械手综合性能检测器件、24V直流稳压电源和数据采集卡，各性能测试传感器的信号输出接口与数据采集卡的输入端相连；控制系统包括机械手性能检测按钮控制区、测试装置电源控制区、刀库性能检测按钮控制区、接线端子、中间继电器，用于控制机械手综合性能检测器件和刀库综合性能检测器件各传感器的信号通断。本发明能够对数控机床刀库和机械手的电机电流、电压、温度、机械手振动等性能进行检测。

主权项

一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置，其特征在于，包括移动式车体、控制系统、检测器件、显示及存储系统；所述显示及存储系统包括设置在移动式车体内部的工控机和安装在移动式车体外部的外部显示及通讯设备，工控机与显示及外部通讯设备通过电缆连接；所述检测器件包括刀库综合性能检测器件、机械手综合性能检测器件、24V直流稳压电源和数据采集卡，刀库综合性能检测器件和机械手综合性能检测器件分别包括多个性能测试传感器，所有性能测试传感器均由24V直流稳压电源供电，且各传感器的信号输出接口与数据采集卡的输入端相连；所述控制系统包括机械手性能检测按钮控制区、测试装置电源控制区、刀库性能检测按钮控制区、接线端子、多个中间继电器，测试装置电源控制区包括测试装置电源开关，测试装置电源开关一端与220V交流电源的正极相连，另一端与24V直流稳压电源的正极输入端相连，机械手性能检测按钮控制区包括多个按钮开关，用于控制机械手综合性能检测器件各传感器的信号通断，刀库性能检测按钮控制区也包括多个按钮开关，用于控制刀库综合性能检测器件各传感器的信号通断，多个中间继电器分别对应机械手性能检测按钮控制区和刀库性能检测按钮控制区的多个按钮开关。