[发明专利]一种管道内自适应移动检测装置在审
| 申请号： | 201610147546.9 | 申请日： | 2016-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN107191737A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李斌;王洋;李志强;王聪;刘启宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种管道内自适应移动检测装置，包括移动机构及分别位于该移动机构前后两侧的视频采集机构和信号输出机构，其中移动机构包括分面机体、张紧机构及驱动机构，所述分面机体的端面为方形、具有四个基准平面，每个基准平面上均通过所述张紧机构连接有驱动机构，该驱动机构通过张紧机构的伸缩抵接于不同内径管道的内壁上、自适应不同内径的管道，各所述驱动机构驱动检测装置在不同内径的管道内移动；所述分面机体的两端分别与视频采集机构和信号输出机构密封连接。本发明结构简单、可靠，能够对直管、弯管和U形管内的环境进行实时监视测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 自适应 移动 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种管道内自适应移动检测装置，其特征在于：包括移动机构(2)及分别位于该移动机构(2)前后两侧的视频采集机构和信号输出机构(3)，其中移动机构(2)包括分面机体(9)、张紧机构(10)及驱动机构(11)，所述分面机体(9)的端面为方形、具有四个基准平面，每个基准平面上均通过所述张紧机构(10)连接有驱动机构(11)，该驱动机构(11)通过张紧机构(10)的伸缩抵接于不同内径管道的内壁上、自适应不同内径的管道，各所述驱动机构(11)驱动检测装置在不同内径的管道内移动；所述分面机体(9)的两端分别与视频采集机构和信号输出机构(3)密封连接。
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