[发明专利]一种电动折叠洗浴床控制系统和使用方法

摘要

本发明公开了一种电动折叠洗浴床控制系统和使用方法，其中该控制系统包括：控制模块、传感器模块、手控器、电源模块、驱动模块、执行模块、显示报警模块，其中，控制模块，用于执行控制命令，对控制系统各部件进行控制。通过本发明能够方便地实现洗浴床与目的床的对接，自动调整洗浴床上人体的姿势、重心。提高了患者在洗浴过程中的舒适度，解决了护理人员为患者洗浴前转运的问题，减轻了护理人员劳动强度，提高了转运效率。

主权项

1.一种电动折叠洗浴床控制系统，包括：控制模块、传感器模块、手控器、电源模块、驱动模块、执行模块、显示报警模块，其特征在于：控制模块，用于执行控制命令，对控制系统各部件进行控制；显示报警模块，包括LED显示器和蜂鸣器，LED显示器用于显示电动折叠洗浴床的工作状态，蜂鸣器用于鸣叫报警；驱动模块，用于驱动执行模块动作，使电动折叠洗浴床执行相应动作；电源模块，包括电源和电压转换电路，电源用于给整个控制系统各部件供电，电压转换电路用于将电源电压转换为不同的工作电压；电源模块还包括电源电压检测电路，用于检测电源电压，并将检测得到的电源电压信息发送给控制模块，控制模块将由A/D转换模块转换后的该电源电压信息与预定电源电压阈值进行比较，如果低于设定阈值，则控制模块控制显示报警模块的显示器显示电量不足的报警信息以及使蜂鸣器鸣叫报警；电源模块还包括电流检测模块，用于检测执行模块的工作电流，电流检测模块将执行模块的工作电流值实时发送给控制模块，控制模块将该工作电流值与预定电流阈值进行比较，如果高于预定阈值，则控制模块控制显示报警模块的显示器显示电流过大的提示信息以及使蜂鸣器鸣叫报警；手控器，包括操作按键模块，用于操作电动折叠洗浴床；传感器模块，用于检测洗浴床的参数，并将该参数发送给控制模块；所述传感器模块包括压力传感器，用于实时检测人体在洗浴床上的压力变化情况并反馈给控制模块；四个压力传感器分布于所述洗浴床的床面位置，分四个区域：上部区域、下部区域、左侧区域和右侧区域，分别对应人体头肩部位置、下肢位置和躯干的左右两侧位置；预设阈值三个，分别为：第一屈伸压力阈值、第二屈伸压力阈值和翻身压力阈值；控制模块接收到位于上部区域和下部区域的压力传感器传输的人体压力数值，并与预设阈值比较，当上部压力和下部压力小于第一预设屈伸压力阈值时，控制模块通过驱动模块控制第二执行机构拉伸，使洗浴床伸展开；当上部压力和下部压力大于第二预设屈伸压力阈值时，控制所述第二执行机构收缩，使洗浴床向内屈曲；控制模块接收位左侧区域和右侧区域的压力传感器传输的人体压力数值，并与预设阈值比较，当左侧压力小于翻身压力阈值时，控制模块通过驱动模块控制第三执行机构拉伸，使洗浴床向右侧逐渐倾斜；当使用者右侧压力大于翻身压力阈值时，控制所述第三执行机构收缩，使洗浴床向内左侧逐渐倾斜；执行模块，包括第一执行机构、第二执行机构以及第三执行机构，分别用于调整洗浴床床面高度；调整洗浴床床面前后屈伸；调整洗浴床床面左右倾斜。