[发明专利]一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复补偿方法

摘要

本发明公开了一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复补偿方法。主要为了适用肠道图像，以及提高检测精度。本发明的图像坏点检测方法，以待检测像素点为中心建立5*5Bayer的色彩矩阵，对矩阵中心点进行坏点检测。按照0︒，45︒，90︒，135︒，180︒，225︒，270︒，315︒八个方向进行建立3*3Byte坏点检测算矩阵，因肠道的特殊环境，对RGB不同颜色设定不同的阀值，根据色彩矩阵与坏点检测算子相乘计算得到坏点起伏绝对数值与坏点阀值进行比较，八个方向的坏点起伏全部大于阀值，待检测像素点为坏点，对坏点进行修正。本发明坏点判断精准，快速，并适用于肠道图像处理，对坏点图像有较好的修复作用。

主权项

一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复补偿方法，其特征在于：（1）图像扩展：将256*256Byte的原始图像，向四周各扩展两个像素，扩展的像素点由原来邻近的两排像素替换，四个角的数据由扩展后的相临同颜色数据替换，得到一张260*260Byte的图像；（2）以扩展后图像的第三排第三列为中心，建立5*5Bayer的色彩矩阵：；（3）建立八个方向的3*3坏点检测算子矩阵：；（4）根据色彩矩阵与坏点检测算子矩阵对应点相乘后相加得到点的在0︒，45︒，90︒，135︒，180︒，225︒，270︒，315︒八个角度方向起伏值d1‑d8，若起伏值全部大于定义阀值，则待检测点为坏点，对已经判定为坏点的像素点，使用其左侧隔列，上侧隔行，左上侧隔行隔列的三个像素点平均值进行替换校正，实现数据的修复补偿；（5）针对扩展后的图像，向右移动一个像素，建立5*5Bayer矩阵，重复步骤（4）的操作，判断待检测点是否为坏点，并针对坏点进行修复补偿；（6）当完成第三排最后一个像素的坏点检测时，转移下一排，以第四排第三列为中心建立5*5Bayer矩阵，重复步骤（4）、步骤（5）的操作，判断待检测点是否为坏点，并针对坏点进行修复补偿；以此类推，重复步骤（4）至步骤（6），直至完成原图整幅图像的每个像素点都进行坏点检测及修复补偿；将检测算子与色彩矩阵对应项相乘，然后相加的绝对值，得到某一方向上检测起伏值d；检测起伏值计算过程如下：d = |P00 * V00 + P02 * V01 + P04 * V02 + P20 * V10 + P22 * V11 + P24 * V12 + P40 * V20 + P42 * V21 + P44 * V22|；（Ⅰ）；根据上述公式（Ⅰ），将八个方向上的算子带入V00‑V22，计算得到八个方向的起伏值d1~d8，当 d1~d8全部大于指定的阀值，待检测点为坏点；对判定坏点的阀值，RGB三种不同颜色，阀值分别是 R取值为85~110； G取值为55‑66，B取值为42‑54，即R阀值取值最大，B阀值取值最小。