[发明专利]一种用于厂房地板的自动清扫设备

摘要

本发明公开了一种用于厂房地板的自动清扫设备，属于厂房清洁的技术领域。其技术方案为：一种用于厂房地板的自动清扫设备，包括驱动系统、清扫系统以及运动系统。本发明的有益效果为：本发明建立了一个对厂房地板自动清扫的设备，性能可靠、体积小巧、并且在复杂光滑地面环境下具有灵活运动能力，本方案中的清扫设备完全可以替代传统人工清洁厂房的形式，提高了工作效率，改善了工人的工作环境。

主权项

1.一种用于厂房地板的自动清扫设备，包括驱动系统（1）、清扫系统（2）以及运动系统（3），其特征在于，所述驱动系统（1）包括框架（4），所述框架（4）为方形结构，所述框架（4）两侧纵梁之间设置有横板（5），所述横板（5）设置在所述纵梁中心位置，所述横板（5）上设置有电机A（6），所述电机A（6）的输出轴上设置有齿轮A（7），所述框架（4）一侧的纵梁上相对于所述横板（5）对称设置有柄轴（8），所述柄轴（8）上设置有齿轮B（9），所述框架（4）前后端对称设置有转轴A（10），所述转轴A（10）上设置有齿轮C（11），所述齿轮A（7）与所述齿轮B（9）啮合，所述齿轮B（9）与所述齿轮C（11）啮合；所述运动系统（3）包括行走部分（12）和旋转部分（13），所述行走部分（12）设置在所述框架（4）的四角位置，所述行走部分（12）包括设置在所述框架（4）外侧的曲柄连杆结构（14）和设置所述曲柄连杆结构（14）上的吸盘（15），所述曲柄连杆结构（14）设置所述转轴A（10）两端，所述旋转部分（13）设置在所述横板（5）下方，所述旋转部分（13）包括底座（16）、转盘（17）和电动推杆（18），所述电动推杆（18）设置在所述横板（5）和所述转盘（17）之间，所述转盘（17）设置所述底座（16）上；所述清扫系统（2）包括设置在所述框架（4）前端的清扫装置（19）和设置在所述框架（4）后端的刮除装置（20），所述清扫装置（19）包括设置在底板（21）上的电机B（22），所述电机B（22）的输出轴上设置有蜗杆（23），所述底板（21）上设置有支撑座（24），所述支撑座（24）上设置有转轴B（25），所述转轴B（25）上设置有齿轮D（26），所述齿轮D（26）与所述蜗杆（23）啮合，所述转轴B（25）上设置有摆杆（27），所述摆杆（27）上设置有毛刷（28），所述刮除装置（20）包括支架（29）和设置在所述支架（29）上的刮板（30），所述支架（29）与所述刮板（30）螺纹连接，所述支架（29）与所述框架（4）连接。