[发明专利]核安全壳高分辨率影像采集系统

摘要

本发明提供一种核安全壳高分辨率影像采集系统，包括移动平台、采集平台和控制中心，所述移动平台包括框架，用于控制采集平台竖直位置并担负配重的电机总成，用于控制采集平台距离安全壳壳壁距离的推拉杆装置，安装于框架底部用于控制采集平台及移动平台水平位置的轨道轮，控制箱，无线网桥，以及用于采集平台上下移动限制控制的轨道绳；所述采集平台包括框架，固定在框架两侧用于沿着安全壳壁采集照片的相机，固定在框架中间位置的集控箱，固定在框架上沿的光控照明灯，以及固定在框架下沿的用于控制框架姿态位置的距离传感器。本发明可提高外业观测效率，避免室外人工观察，确保作业人员安全的同时，减少室外作业时间，降低了作业强度。

主权项

一种核安全壳高分辨率影像采集系统，其特征在于：包括移动平台、采集平台和控制中心，移动平台设置在核安全壳的穹顶上，所述控制中心包括无线网桥a和工作站，所述移动平台包括框架，用于控制采集平台竖直位置并担负配重的电机总成，用于控制采集平台距离安全壳壳壁距离的推拉杆装置，安装于框架底部用于控制采集平台及移动平台水平位置的轨道轮，用于控制整个移动平台各个组件的控制箱，安置于安全壳顶和控制中心通视的无线网桥b，安置于移动平台框架上和采集平台通视的无线网桥c，以及用于采集平台上下移动限制控制的轨道绳；所述采集平台包括框架，固定在框架两侧用于沿着安全壳壁采集照片的相机，固定在框架中间位置的集控箱，固定在框架上沿的光控照明灯，以及固定在框架下沿的用于控制框架姿态位置的距离传感器，所述集控箱包括计算机、单片机、和移动平台框架上无线网桥通视的无线路由器d，以及设于集控箱底部用于防止采集平台坠地风险的距离传感器；其中，无线网桥a、b、c和无线路由器d构成无线网络；设置依赖于无线网络的一套IP网络电话系统，包括安置于控制中心的网络电话一部，位于安全壳穹顶的IP网络电话一部，以及位于采集平台工作人员位置的IP网路电话一部，其中位于控制中心和安全壳穹顶的IP网络电话采取交流电源供电，而位于采集平台工作人员位置的IP网路电话采取移动电源供电。