[发明专利]导管-导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器有效
| 申请号： | 201610150022.5 | 申请日： | 2016-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN105616008B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 石立伟;郭书祥;高宝丰;肖楠;汪源;彭维礼;李光轩;秦铭阳;包贤强;张超楠;赵岩;贾斐宇;李姜超;徐昌琦;陈乾睿 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 郭德忠;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导管‑导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器，属于医疗设备技术领域；它包括：导丝、导丝操作器、导管、导管操作器、滑动支架、轴向运动控制器及外壳；所述导丝操作器用于对手术用的导丝进行旋转、夹紧及放松操作；所述导管操作器用于对手术用的导管进行旋转、夹紧及放松操作；所述滑动支架用于对导丝和导管进行支撑，并限制导丝在进入导管之前的运动轨迹，防止导丝在进入导管之前发生弯曲；所述轴向运动控制器用于控制导管和导丝的轴向运动；所述外壳用于对导丝操作器、导管操作器和滑动支架进行支撑；本发明根据医生的操作信息完成介入动作，并能将实时的触觉信息直观的反馈给医生，能够提高介入手术的安全性和可操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 导丝 导管 导管操作 滑动支架 介入手术 轴向运动 操作器 从端控制器 辅助系统 协同操作 控制器 手术用 夹紧 操作信息 触觉信息 控制导管 医疗设备 运动轨迹 放松 医生 支撑 直观 反馈 | ||
【主权项】：
一种导管‑导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器，其特征在于，包括：导丝、导丝操作器、导管、导管操作器、滑动支架、轴向运动控制器及外壳；所述导丝操作器用于对手术用的导丝进行旋转、夹紧及放松操作，并检测导丝在手术中的受力情况；所述导管操作器用于对手术用的导管进行旋转、夹紧及放松操作，并检测导管在手术中的受力情况；所述滑动支架用于对导丝和导管进行支撑，并限制导丝在进入导管之前的运动轨迹，防止导丝在进入导管之前发生弯曲；所述轴向运动控制器用于控制导管和导丝的轴向运动；所述外壳用于对导丝操作器、导管操作器和滑动支架进行支撑。
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