[发明专利]一种羽翼型滑台单轴机器人

摘要

本发明公开了一种羽翼型滑台单轴机器人，包括U型结构的底座、滚珠丝杆，底座上固定有至少两条平行的直线滑轨，直线滑轨上有若干直线滑块，底座上还固定有轴承支撑座，轴承支撑座一端固定有伺服驱动电机，另一端与滚珠丝杆连接，伺服驱动电机和滚珠丝杆通过联轴器连接，联轴器设置在轴承支撑座凹型腔内，滚珠丝杆与直线滑轨平行且另一端与固定在底座端部的丝杆支撑座固定连接，直线滑块上固定有滑台并和丝杆螺母固定连接，直线滑台可沿直线滑轨方向做直线运动，机器人外围设置有第一端盖、第二端盖、盖板；本发明提供的单轴机器人，通过将零部件集成设计生产，提高单轴机器人组装的一致性，保证运行精度和稳定性，降低维护难度。

主权项

一种羽翼型滑台单轴机器人，其特征在于：包括U型结构的底座、滚珠丝杆，沿所述底座轴线方向固定有至少两条平行的直线滑轨，所述直线滑轨固定在所述底座两侧，在所述直线滑轨上配合安装有若干直线滑块，所述直线滑块在所述直线滑轨上对等设置，在所述底座上还固定有轴承支撑座，所述轴承支撑座一端固定有伺服驱动电机，另一端与所述滚珠丝杆相配合连接，所述伺服驱动电机和所述滚珠丝杆通过联轴器连接，所述联轴器设置在所述轴承支撑座凹型腔内，所述滚珠丝杆与所述直线滑轨平行且另一端与丝杆支撑座固定连接，所述丝杆支撑座固定在所述底座端部，与所述伺服驱动电机相对，所述轴承支撑座连接所述滚珠丝杆侧设置有安装轴承的孔洞，所述滚珠丝杆一端设置有用于嵌套轴承的台阶和用于固定所述轴承的螺纹，所述滚珠丝杆套有至少两个轴承，所述轴承通过螺母固定，所述滚珠丝杆和所述轴承嵌套在所述孔洞中，在所述孔洞外围设置有用于固定所述轴承的轴承压盖，所述丝杆支撑座上嵌套有轴承，所述滚珠丝杆另一端深入所述轴承孔中；所述滚珠丝杆上嵌套有与所述滚珠丝杆相配合的丝杆螺母，在所述直线滑块上固定有滑台，所述滑台径向为中空结构，所述滑台侧边与所述丝杆螺母固定，所述滚珠丝杆转动时可带动所述滑台沿所述直线滑轨做直线运动；在所述盖板侧边安装有用于固定传感器的传感器条，所述传感器条设置有凹槽，在所述凹槽内部设置有第一下传感器固定片、第二下传感器固定片、第三下传感器固定片，与所述第一下传感器固定片、第二下传感器固定片、第三下传感器固定片相对设置的还包括紧贴所述传感器条可通过螺丝锁紧固定的第一上传感器固定片、第二上传感器固定片、第三上传感器固定片，所述第一上传感器固定片上固定有前极限传感器，所述第二上传感器固定片上固定有原点复位传感器，所述第三上传感器固定片上固定有后极限传感器。