[发明专利]基于速度检测的电动天窗自适应防夹方法

摘要

本发明提供一种基于速度检测的电动天窗自适应防夹方法，检测天窗在运行时相邻位置的阻力差值是否大于或等于设定的防夹力阈值，当阻力差值大于或等于设定的防夹力阈值时，则微控制器MCU判断为防夹，控制电机反转到指定位置；当阻力差值小于设定的防夹力阈值时，则微控制器MCU判断为不防夹，控制电机继续转到指定位置。本发明采用相邻位置阻力差值来计算防夹力，防夹力比较稳定；采用自适应算法与学习和标定算法相结合，对天窗机构的精度要求较低；只记录防夹区域阻力突变的位置信息，节省存储空间，计算量较小，对MCU要求较低；使用多种附加条件综合共同判断防夹力，抗干扰能力强，可靠性高。

主权项

1.一种基于速度检测的电动天窗自适应防夹方法，其特征在于：ECU控制单元检测天窗在运行时的防夹力是否大于等于设定的防夹力阈值，当运行时的防夹力大于或等于设定的防夹力阈值时，则ECU控制单元判断为防夹，控制电机反转到指定位置；当防夹力小于设定的防夹力阈值时，则ECU控制单元判断为不防夹，控制电机按原来的转动方向继续转到指定位置；所述防夹力指天窗在运行时相邻位置的阻力差值，防夹力阈值指天窗防夹时相邻位置的阻力差阈值；具体包括以下步骤：步骤1：ECU控制单元接收天窗Hall传感器检测的电机转速信号，计算天窗当前的运行方向和天窗的位置，判断天窗是否在防夹区域，如果天窗在防夹区域，则启用防夹功能，如果天窗不在防夹区域将不启动防夹功能，ECU控制单元控制电机按原来的转动方向继续转到指定位置；步骤2：当天窗在防夹区域，ECU控制单元进行防夹力计算，所述防夹力计算包括ECU控制单元检测天窗在运行时相邻位置的电机转速差值，将相邻位置的电机转速差值根据公式转换为阻力差值，阻力差值作为天窗在运行时的防夹力；步骤3：ECU控制单元将计算获得的阻力差值与设定的防夹力阈值进行比较，判断是否防夹。