[发明专利]膨胀螺丝装配机

摘要

本发明公开了一种膨胀螺丝装配机，包括容置座、底圈放置工位、膨胀管片放置工位、螺帽放置工位、膨胀管片压合工位、弹簧装配工位、出料工位、以及输送装置；所述输送装置用于带动容置座依次经过底圈放置工位、膨胀管片放置工位、螺帽放置工位、膨胀管片压合工位、弹簧装配工位、出料工位。本发明可替代人工实现膨胀螺丝的装配，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，并可提高工作效率及产能。

主权项

1.膨胀螺丝装配机，其特征在于：包括容置座、底圈放置工位、膨胀管片放置工位、螺帽放置工位、膨胀管片压合工位、弹簧装配工位、出料工位、以及输送装置；所述输送装置用于带动容置座依次经过底圈放置工位、膨胀管片放置工位、螺帽放置工位、膨胀管片压合工位、弹簧装配工位、出料工位；所述容置座包括底架、设置在底架上并朝上延伸的定位轴；所述容置座上形成有绕定位轴圆周排列的若干个管片放置区；底圈放置工位处设置有底圈供给装置、用于将底圈从底圈供给装置移出并将底圈往定位轴上套入的底圈拾取机械手；所述膨胀管片放置工位处设置有用于在各个管片放置区放置膨胀管片的管片拾取装置；所述螺帽放置工位处设置有螺母供给装置、用于将螺母从螺母供给装置移出并将螺母往定位轴上套入的螺母拾取机械手；所述膨胀管片压合工位处设置有用于将各膨胀管片往下顶压使各膨胀管片的下端压入底圈内并形成膨胀管的管片顶压装置；所述弹簧装配工位处设置有弹簧供给装置、用于将弹簧供给装置提供的弹簧套在膨胀管上并形成膨胀螺丝的弹簧装配装置；所述出料工位处设置有下料区、用于将膨胀螺丝从容置座移送至下料区的出料机械手；管片拾取装置包括与各管片放置区一一对应的若干个管片拾取机械手；所述膨胀管片放置工位处设置有与各管片拾取机械手一一对应的若干个管片供给装置；所述管片拾取机械手用于将膨胀管片从对应的管片供给装置移送至对应的管片放置区上。