[发明专利]一种带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线

摘要

本发明涉及一种带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线，包括检测设备，检测设备的一侧设脆盘入料单元，检测设备的另一侧相对于脆盘入料单元的一侧设有含有两条平行下料线的玻璃下料输送单元；玻璃下料输送单元的一侧设有对合格玻璃进行双面覆膜的双工位双面覆膜机；玻璃下料输送单元的同侧间隔设有两个分别用于分检不合格或不能判定是否合格的玻璃的脆盘分检设备；玻璃下料输送单元上方对应两个脆盘分检设备的位置分别设一用于将检测设备检测完成后的平板玻璃送入对应的脆盘分检设备的X向与Y向移动的机械手；脆盘入料单元的一侧设有玻璃上料单元。本发明实现对不合格的玻璃分类存储于脆盘分检设备，合格产品收板，大大提高了检测分类效率。

主权项

一种带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线，包括检测设备，其特征在于，所述检测设备的一侧设有脆盘入料单元，所述检测设备的另一侧相对于所述脆盘入料单元的一侧设有包含有两条平行下料线的玻璃下料输送单元；所述玻璃下料输送单元的一侧设有对合格玻璃进行双面覆膜的双工位双面覆膜机；所述玻璃下料输送单元的同侧间隔预设距离设有两个分别用于分检不合格或不能判定是否合格的玻璃的脆盘分检设备；所述玻璃下料输送单元的上方对应两个脆盘分检设备的位置分别设有一个用于将所述检测设备检测完成后的平板玻璃送入对应的脆盘分检设备的X向与Y向移动的机械手；所述脆盘入料单元的一侧设有玻璃上料单元，所述玻璃上料单元包括相对设在所述检测设备的相对侧的两个上料机械手以及安装在在所述上料机械手的非接触式吸盘。