[发明专利]纱管分离机

摘要

本发明公开了一种纱管分离机，包括上料皮带输送机构、收集缓冲机构、纱管输送机构、视觉检测机构、残纱处理收集机构、纱管分色整理机构和成品输送机构；本发明结构设计合理，增加自动化程度，提高生产效率，结构简单，维修方便，视觉检测机构与反光膜组合能够提高识别准确率，解放劳动力。

主权项

一种纱管分离机，其特征在于，包括上料皮带输送机构(1)、收集缓冲机构(2)、纱管输送机构(3)、视觉检测机构(4)、残纱处理收集机构(5)、纱管分色整理机构(6)和成品输送机构(7)；所述上料皮带输送机构(1)包括上料支架(1.1)，所述上料支架(1.1)内设置有上料输送皮带(1.2)，所述上料输送皮带(1.2)表面均匀设置有若干输送挡板(1.5)，所述上料输送皮带(1.2)通过上料电机(1.4)驱动，所述上料输送皮带(1.2)一端设置有上料斜板(1.3)；所述收集缓冲机构(2)包括收集支架(2.1)，所述收集支架(2.1)内设置有缓冲料斗(2.2)，所述缓冲料斗(2.2)包括过渡板(2.3)和软玻璃板(2.4)，所述软玻璃板(2.4)上固定设置有收集斜板(2.5)，所述缓冲料斗(2.2)的出料处设置有顶升装置(2.6)，所述顶升装置(2.6)包括推板(2.7)和顶升气缸(2.8)，所述推板(2.7)固定在顶升气缸(2.8)的活动端，所述顶升装置(2.6)一侧设置有末端滑料板(2.9)，所述末端滑料板(2.9)固定在收集支架(2.1)上，所述收集缓冲机构(2)出料端设置有毛刷(2.10)；所述纱管输送机构(3)包括输送支架(3.1)，所述输送支架(3.1)内设置有履带(3.2)，所述履带(3.2)延伸到收集缓冲机构(2)内，所述履带(3.2)通过输送电机(3.3)驱动，所述履带(3.2)上均匀设置有若干纱管卡槽(3.4)，所述纱管卡槽(3.4)内设置有反光膜(3.5)，所述履带(3.2)两侧设置有导向板(3.6)，所述导向板(3.6)固定设置在输送支架(3.1)上，所述履带(3.2)上方设置有毛刷(2.10)，所述视觉检测机构(4)设置在履带(3.2)上方，所述视觉检测机构(4)对应输送支架(3.1)的位置固定设置有接近开关(3.7)；所述残纱处理收集机构(5)包括圆弧支架(5.1)，所述圆弧支架(5.1)下方设置有残纱落料筒(5.2)，所述残纱落料筒(5.2)进口端设置有残纱落料开合板(5.3)，所述残纱落料开合板(5.3)通过残纱落料开合板气缸(5.4)进行驱动；所述纱管分色整理机构(6)包括整理通道(6.1)，所述整理通道(6.1)两侧对称设置有两个单独通道，所述整理通道(6.1)中间位置设置有翻板(6.2)，所述翻板(6.2)通过翻板气缸(6.3)驱动，所述整理通道(6.1)的进口端设置有整理挡板(6.4)，所述整理挡板(6.4)通过整理气缸(6.5)驱动，所述整理通道(6.1)上对称设置有两个纱管转向气缸(6.6)，所述纱管分色整理机构(6)和残纱处理收集机构(5)顶部之间设置有连接板(6.7)，所述残纱落料开合板(5.3)设置在连接板(6.7)的一端，所述整理挡板(6.4)设置在连接板(6.7)的中间位置；所述成品输送机构(7)对称设置在整理通道(6.1)的下方，所述成品输送机构(7)包括成品输送平台(7.1)和周转箱(7.2)。