[发明专利]一种耳石症诊疗及半规管功能检查一体化系统

摘要

本发明提供一种耳石症诊疗及半规管功能检查一体化系统，该系统具有整体结构稳定、操作简便、可靠性高等优点，具体包括旋转设备、座椅调整设备、人体固定设备、控制及处理设备，其中旋转设备及座椅调整设备上的电机和控制设备与控制及处理设备通讯连接，座椅调整设备刚性连接在旋转设备上，人体固定设备的座椅旋转轴活动连接于座椅调整设备。该系统能够使固定在座椅上的患者在空间中两个相互垂直轴上做任意角度旋转，满足耳石症诊疗及半规管功能检查要求；并且具有空载和负载时的重心平衡调节功能，使重心与旋转中心重合，克服了由于旋转偏心导致转轴易损的问题，提高了稳定性；同时具有全自动和手动一体化操作功能，操作简便，可靠性高。

主权项

一种耳石症诊疗及半规管功能检查一体化系统，其特征在于：包括旋转设备(1)、座椅调整设备(2)、人体固定设备(3)、控制及处理设备(4)，人体固定设备(3)安装在旋转设备(1)内部，旋转设备(1)用于带动人体固定设备(3)运动以实现绕旋转设备(1)的水平转轴线及垂直转轴线的任意角度旋转，其中垂直转轴线与水平转轴线基本垂直，人体固定设备(3)通过座椅调整设备(2)与旋转设备(1)连接，人体固定设备(3)上设有与控制及处理设备(4)通信连接的人体平衡位置传感器，座椅调整设备(2)上的驱动机构与控制及处理设备(4)连接，控制及处理设备(4)根据人体平衡位置传感器检测的数据发出控制信号给驱动机构，以驱动人体固定设备(3)实现上下、前后及俯仰调节；座椅调整设备(2)包括与内旋转框(113)转动连接的呈水平设置的连杆(207)、与连杆(207)垂直连接的平移摇臂(211)、通过第一联轴器(203)连接的第一电动推杆(201)和第二电动推杆(202)，通过第二联轴器(206)连接的第三电动推杆(204)和第四电动推杆(205)，以及通过第三联轴器(215)连接的第五电动推杆(213)和第六电动推杆(214)，平移摇臂(211)的后端固定连接在连杆(207)上，第五电动推杆(213)、第六电动推杆(214)呈垂直向对应设在两个平移摇臂(211)的下方，平移摇臂(211)的前端分别与第五电动推杆(213)、第六电动推杆(214)的伸缩端连接；平移摇臂(211)内设平移轨道座(208)，平移轨道座(208)上设有平移轨道(210)，平移轨道(210)中设有可沿平移轨道(210)滑动的平移滑块(209)，第三电动推杆(204)、第四电动推杆(205)沿着平移轨道(210)的方向设置，第三电动推杆(204)、第四电动推杆(205)的伸缩端与平移滑块(209)连接；第一电动推杆(201)、第二电动推杆(202)呈垂直向设置，第一电动推杆(201)、第二电动推杆(202)的伸缩端连接在平移滑块(209)后端上，与座椅旋转轴(313)形成一个可变三角形，伴随第一电动推杆(201)与第二电动推杆(202)的伸缩端的伸缩，人体固定设备(3)沿座椅旋转轴(313)小幅转动，以用于半规管平面调整。