[发明专利]一种无奇异位形的对称并联机构有效
| 申请号： | 201610153462.6 | 申请日： | 2016-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN105619389B | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 刘宏昭;周少瑞 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无奇异位形的对称并联机构，包括动平台、作为机架的定平台和连接动平台与定平台的四条运动链，四条运动支链包括连接动平台中心位置与定平台中心位置的一条恰约束链以及三条完全相同的运动支链，三条运动支链关于恰约束链中心对称分布，通过在恰约束链上添加或不添加转动副，使得并联机构分别具有三自由度和四自由度，两种自由度的并联机构都具有结构对称、不存在奇异位形的特点，本发明能够应用在运动模拟器、望远镜副镜支撑机构、机械手腕、坐标测量机、微操作机器人和机床主轴头等领域，具有广泛应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 奇异 对称 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种无奇异位形的对称并联机构，包括动平台(5)、作为机架的定平台(1)和连接动平台(5)与定平台(1)的四条运动支链，四条运动支链包括连接动平台(5)中心位置与定平台(1)中心位置的一条恰约束链以及三条完全相同的运动支链，三条完全相同的运动支链包括与定平台(1)固定连接的液压缸(7)，3个液压缸(7)分别通过圆柱副A(8)与活塞杆(3)连接，3根活塞杆(3)分别通过转动副A(9)与环形构件(6)连接，3个环形构件(6)分别通过圆柱副B(10)与滑杆(2)连接，每根滑杆(2)一端通过转动副B(11)与动平台(5)中心连接，滑杆(2)另一端通过转动副与滚轮(4)连接，滚轮(4)与设置在动平台(5)上的滚道相接触，每个所述圆柱副A(8)的轴线和与之对应的转动副A(9)的轴线互相垂直，每个所述转动副A(9)的轴线和与之对应的圆柱副B(10)的轴线互相垂直，每个所述圆柱副B(10)的轴线和与之对应的转动副B(11)的轴线互相垂直，三条运动支链的转动副B(11)轴线同轴。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安理工大学，未经西安理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610153462.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
