[发明专利]用于关节型工业机器人的摇杆及关节型工业机器人

摘要

本发明提供了一种用于关节型工业机器人的摇杆，具有与RV减速机连接的第一侧、与所述第一侧相对的用以与伺服电机配合连接的第二侧，所述摇杆还具有位于前部且用以固联所述伺服电机和所述RV减速机的前横柱、与所述前横柱相对的位于后部的后横柱、位于所述前横柱和所述后横柱之间的中立柱、设于所述摇杆第一侧的筋板加强型定限位；所述筋板加强型定限位于所述摇杆的第一侧向背离所述第二侧的方向向外凸伸。本发明的筋板加强型定限位于所述摇杆的第一侧向背离所述第二侧的方向向外凸伸，在满足功能性设计的基础上，采用筋板增强型结构，增强其强度和刚度性能，同时提高该摇杆的铸造和加工工艺性能。

主权项

一种用于关节型工业机器人的摇杆，具有与RV减速机连接的第一侧、与所述第一侧相对的用以与伺服电机配合连接的第二侧，其特征在于：所述摇杆还具有位于前部且用以固联所述伺服电机和所述RV减速机的前横柱、与所述前横柱相对的位于后部的后横柱、位于所述前横柱和所述后横柱之间的中立柱、设于所述摇杆第一侧的筋板加强型定限位；所述筋板加强型定限位于所述摇杆的第一侧向背离所述第二侧的方向向外凸伸；所述中立柱包括向上开放的上腔，所述上腔呈变异圆柱体结构，前半部分的截面弯曲半径小于后半部分的截面弯曲半径；所述上腔的前半部分与所述前横柱和所述筋板加强型定限位相连; 所述中立柱还包括位于所述上腔下方的下腔，所述下腔为由位于上部的盖体、位于下部的固定法兰、连接所述盖体与所述固定法兰的侧壁围成的向下开放的圆柱体，所述盖体的中间部位具有连通所述上腔与所述下腔的中孔，且所述盖体上设有实现下腔中的润滑脂的注入和排出的注/排脂孔。