[发明专利]包装理料装盒机

摘要

本发明公开了一种包装理料装盒机，包括进料单元、理料单元和出料单元。进料单元包括进料伺服电机、进料推板和进料平台；进料伺服电机连接进料推板。理料单元包括分料转盘、凸轮分割器、推料气缸；分料转盘共有两个、分别与凸轮分割器连接。出料单元包括出料伺服电机、出料推板、第一出料平台、第二出料平台、横向气缸和堆叠气缸。本发明通过机械方式将带挂耳的纸盒两两扣合在一起实现装箱，大幅提升了工作效率，减少了人力成本。

主权项

一种包装理料装盒机，其特征在于：包括进料单元、理料单元和出料单元；所述进料单元包括进料伺服电机（11）、进料推板（12）和进料平台（13）；所述进料伺服电机（11）连接进料推板（12）、驱动进料推板（12）沿进料平台（13）上表面作往复运动；所述进料平台（13）上设有两个落料工位；所述理料单元包括分料转盘（21）、凸轮分割器（22）、推料气缸（23）； 所述分料转盘（21）共有两个、分别与凸轮分割器（22）连接，在凸轮分割器（22）驱动下作相向转动运动；所述出料单元包括出料伺服电机（31）、出料推板（32）、第一出料平台（33）、第二出料平台（34）、横向气缸（35）和堆叠气缸（36）；所述出料伺服电机（31）连接出料推板（32）、驱动出料推板（32）沿第一出料平台上表面运动；所述第二出料平台（34）位于第一出料平台（33）正下方、所述横向气缸（35）沿第二出料平台（34）上表面运动；所述堆叠气缸（36）沿垂直方向由第二出料平台（34）上升至第一出料平台（33）或下降复位；所述两个分料转盘（21）上分别设有置料槽（211）、所述置料槽（211）随分料转盘（21）的转动依序运动至第一工位和第二工位，当所述两个分料转盘（21）上的置料槽（211）运动至第一工位、其分别处于所述两个落料工位的正下方；当所述两个分料转盘（21）上的置料槽（211）同时运动至第二工位、两个置料槽（211）的槽口水平相对；所述推料气缸（23）有两个、分别正对置料槽（211）的第二工位、用于在置料槽（211）运动至第二工位时将置料槽（211）中的物料推动到第二出料平台（34）上。