[发明专利]一种持续续航的互联网无人机

摘要

本发明适用于遥控机器人技术领域，提供了一种持续续航的互联网无人机，包括飞行装置、续航电缆、具有收放线缆功能的卷线装置及遥控器，所述遥控器通过无线通信连接所述飞行装置，所述遥控器还通过无线通信连接所述卷线装置，所述飞行装置的供电装置的输入端连接所述续航电缆的一端，所述续航电缆的另一端连接所述卷线装置。该无人机能够持续续航，实现了持续供电，使得无人机能够一直处于工作状态，并且比多旋翼无人机更高的抗风能力，加上防雨防护，就能在除极其恶劣天气外的持续工作。该无人机结构简单，使用方便，实现了远程互联网操作，自动化智能收放电缆，节省人力，节省低成本地解决高空作业、监视等平时只能用有人飞机才能实现的难题。

主权项

1.一种持续续航的互联网无人机，其特征在于，所述无人机包括飞行装置、续航电缆、具有收放线缆功能的卷线装置及遥控器，所述遥控器通过无线通信连接所述飞行装置，所述遥控器还通过无线通信连接所述卷线装置，所述飞行装置的供电装置的输入端连接所述续航电缆的一端，所述续航电缆的另一端连接所述卷线装置；所述卷线装置包括控制系统、底座、卷线器、变速箱、线张力传感器及具有圆周旋转的接触导电接头，所述卷线器的一端设于底座上并置于所述变速箱内与齿轮连接，所述卷线器的另一端连接所述接触导电接头，所述线张力传感器设于所述底座上并置于所述卷线器的上方，所述控制系统设于所述底座上并与所述变速箱连接，所述接触导电接头的输出端电性连接所述续航电缆的另一端；所述控制系统包括电源单元、微处理器、第一通信单元、第一电子调速器、电机及所述线张力传感器，所述微处理器的输出端通过所述第一电子调速器连接所述电机的控制端，所述第一通信单元的输出端连接所述微处理器的输入端，所述第一通信单元通过无线通信连接所述飞行装置，所述线张力传感器的输出端连接所述微处理器的输入端，所述线张力传感器设于所述卷线器上，所述电源单元的输出端分别电性连接所述微处理器、第一通信单元、第一电子调速器及电机，所述电源单元的输出端还连接所述接触导电接头的输入端。