[发明专利]一种消除齿隙组件

摘要

本发明消除齿隙组件的技术方案为：主输出系统包括主电机、主变速箱、轴承、从动同步带轮、扭力弹簧和扭力接盘，随动系统包括同步电机、同步变速箱和主动同步带轮；主变速箱位于主电机上方并与主电机联动连接；从动同步带轮位于主变速箱的上方并通过轴承与主变速箱的输出轴转动连接；扭力弹簧位于从动同步带轮的上方并套设在主变速箱的输出轴上，扭力弹簧的一端与从动同步带轮固定连接，另一端与扭力接盘固定连接；扭力接盘位于扭力弹簧的上方并与主变速箱的输出轴固定连接；同步电机和同步变速箱联动连接，主动同步带轮位于同步变速箱的上方并与同步变速箱的输出轴固定连接；从动同步带轮和主动同步带轮间距恒定且通过与之啮合的同步带传动。

主权项

1.一种消除齿隙组件，其特征在于，包括：主输出系统和随动系统，所述主输出系统包括依次设置的主电机、主变速箱、轴承、从动同步带轮、扭力弹簧和扭力接盘，所述随动系统包括依次设置的同步电机、同步变速箱和主动同步带轮；所述主变速箱输入端与所述主电机输出端联动连接；所述从动同步带轮通过所述轴承与所述主变速箱的输出轴转动连接；所述扭力弹簧套设在所述主变速箱的输出轴上，一端与所述从动同步带轮固定连接，另一端与所述扭力接盘固定连接；所述扭力接盘与所述主变速箱的输出轴固定连接；所述同步电机和所述同步变速箱联动连接，所述主动同步带轮与所述同步变速箱的输出轴固定连接；所述从动同步带轮和所述主动同步带轮通过与之啮合的同步带传动。