[发明专利]基于刹车力矩反馈的飞机防滑刹车控制方法有效
| 申请号： | 201610160353.7 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN105752325B | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 焦宗夏;孙栋;尚耀星;刘晓超;孙晓辉 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C25/46 | 分类号： | B64C25/46;B60T8/17 |
| 代理公司： | 北京华创博为知识产权代理有限公司11551 | 代理人： | 管莹,张波涛 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于刹车力矩反馈的飞机防滑刹车控制方法，包括检测飞机机轮的刹车力矩和飞机机轮的转速；基于刹车力矩和转速确定实际滑移因子；比较实际滑移因子与滑移因子阈值；若实际滑移因子等于滑移因子阈值，则更新滑移因子的阈值；以及减小刹车力矩以使实际滑移因子小于更新后的滑移因子阈值。按照本申请的方案，可以避免机轮打滑，提高飞机在复杂跑道表面状况下的防滑刹车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 刹车 力矩 反馈 飞机 防滑 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于刹车力矩反馈的飞机防滑刹车控制方法，其特征在于，包括：检测飞机机轮的刹车力矩和飞机机轮的转速；基于所述刹车力矩和所述转速确定实际滑移因子；比较所述实际滑移因子与滑移因子阈值；若所述实际滑移因子达到滑移因子阈值，则更新所述滑移因子阈值；以及减小所述刹车力矩以使所述实际滑移因子小于更新后的滑移因子阈值；所述基于所述刹车力矩和所述转速确定实际滑移因子包括：计算若η1＞ηslip，且ω＜ωmin，则η＝1；若η1≤ηslip，则η＝η1；其中，η为实际滑移因子，ηslip为滑移因子阈值，J为飞机机轮转动惯量，ω为飞机机轮的转速，ωmin为一预设转速阈值，Mb为刹车力矩。
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