[发明专利]船只电动推进器效率动态调整方法

摘要

本发明涉及一种船只电动推进器效率动态调整方法，其特征在于测量电动推进器中马达的输入功率和输出功率，计算马达的输出效率；然后动态调整前马达的驱动波形频率以及驱动波形占空比，使马达的输出效率尽量保持不变；与现有技术相比，本发明的优点在于通过计算推进器马达的输入输出功率，调整马达的驱动波形频率以及驱动波形占空比，从而动态调整马达的输出效果，使马达的输入功率利用率最大化，进而提高电动船只电动推进效率，延长船只电池使用时间，避免电能浪费。

主权项

一种船只电动推进器效率动态调整方法，其特征在于：包含如下步骤：步骤一、采集电动推进器中马达的输入电压U和输入电流I，计算电动推进器中马达的输入功率U*I；采集电动推进器中马达的输出扭力F，采集电动推进器中马达的输出转速C，计算电动推进器中马达的输出功率F*C；计算电动推进器中马达的输出效率：F*C*k/(U*I)，其中k为常量；步骤二、根据当前马达的驱动波形频率以及驱动波形占空比，按照步骤1的方式计算马达当前的输出效率X1；步骤三、增加马达的驱动波形频率以及驱动波形占空比，按照步骤1的方式计算马达的输出效率X2；步骤四、比较步骤二得出的输出效率X1和步骤三得出的输出效率X2，如果X2大于X1，执行步骤五；如果X2小于X1，执行步骤八；如果X1＝X2，保持步骤三设置的马达的驱动波形频率以及驱动波形占空比，然后返回步骤二；步骤五、再次增加马达的驱动波形频率以及驱动波形占空比；步骤六、再次按照步骤1的方式计算再次调整后马达的输出效率X3；步骤七、比较步骤六得出的输出效率X3和和步骤三得出的输出效率X2，如果X3＝X2，保持步骤五设置的马达的驱动波形频率以及驱动波形占空比，然后返回执行步骤二；如果X3大于X2，返回步骤五；如果X3小于X2，返回步骤三设置的马达的驱动波形频率以及驱动波形占空比，然后执行步骤二；步骤八、减小马达的驱动波形频率以及驱动波形占空比，按照步骤1的方式计算马达的输出效率X4；步骤九、比较步骤三得出的输出效率X2和步骤八得出的输出效率X4，如果X4＝X2，保持步骤八设置的马达的驱动波形频率以及驱动波形占空比，然后执行步骤二；如果X4大于X2，返回执行步骤八；如果X4小于X2，返回步骤三设置的马达的驱动波形频率以及驱动波形占空比，然后执行步骤二。