[发明专利]一种利用钢丝传动锥形盘输出式旋转关节

摘要

一种利用钢丝传动锥形盘输出式旋转关节，它涉及一种机器人传动关节，本发明的大臂轴的下端固定在大臂上，大臂轴的上端设有铰接孔，轴承座固定在大臂上，锥轴的两端分别与轴承座和铰接孔铰接，锥形轴的输入端与电机输出轴连接，电机固定在电机座上，电机座与大臂固连，小臂的一端设有锥盘，锥盘的轴心处设有安装孔，安装孔与大臂轴转动连接，锥盘的锥盘锥形面与锥轴上的锥轴锥形面贴合，锥轴锥形面上设有螺旋槽，锥盘锥形面上设有与螺旋槽相对应的钢丝绳槽，螺旋槽中缠绕有数圈钢丝绳，钢丝绳的两端分别放入钢丝绳槽中，钢丝绳的两端由钢丝固定预紧装置固定预紧，钢丝固定预紧装置固装在小臂上。本发明用于机器人的关节部位。

主权项

一种利用钢丝传动锥形盘输出式旋转关节，其特征在于：所述旋转关节包括小臂(1)、两个钢丝固定预紧装置(2)、大臂轴(3)、锥轴(4)、轴承座(5)、电机座(6)、电机(7)、大臂(8)、钢丝绳(9)，大臂轴(3)的下端固定在大臂(8)上，大臂轴(3)的上端设有铰接孔(3‑1)，轴承座(5)固定在大臂(8)上，锥轴(4)的两端分别与轴承座(5)和铰接孔(3‑1)铰接，锥形轴(4)的输入端与电机(7)输出轴连接，电机(7)固定在电机座(6)上，电机座(6)与大臂(8)固连，小臂(1)的一端设有锥盘(1‑1)，锥盘(1‑1)的轴心处设有安装孔(1‑2)，安装孔(1‑2)与大臂轴(3)转动连接，锥盘(1‑1)的锥盘锥形面(1‑3)与锥轴(4)上的锥轴锥形面(4‑1)贴合，锥轴锥形面(4‑1)上设有螺旋槽(4‑1‑1)，锥盘锥形面(1‑3)上设有与螺旋槽(4‑1‑1)相对应的钢丝绳槽(1‑3‑1)，螺旋槽(4‑1‑1)中缠绕有数圈钢丝绳(9)，钢丝绳(9)的两端分别放入钢丝绳槽(1‑3‑1)中，钢丝绳(9)的两端由钢丝固定预紧装置(2)固定预紧，钢丝固定预紧装置(2)固装在小臂(1)上。