[发明专利]一种机器人用减速器在审
| 申请号： | 201610162100.3 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN105736643A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 郑飞翔 | 申请（专利权）人： | 富莱茵汽车部件有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 安徽信拓律师事务所 34117 | 代理人： | 娄尔玉 |
| 地址： | 247000 安徽省池*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人用减速器，包括输入轴、太阳轮、行星轮，所述输入轴与太阳轮相连，所述太阳轮与行星轮啮合在一起，所述行星轮有三个，三个行星轮通过三根偏心轴与摆线轮相连，所述摆线轮有两个且位置互差180°，所述摆线轮轮齿与针轮的针齿啮合在一起，所述三根偏心轴穿过摆线轮与输出轴板相连，有输出轴与输出轴板相连。本发明机器人用减速器，该减速器结构简单、体积小，在相同机构尺寸下，具有承载能力大、传动精度高的特点，可以用在工业机器人上来当作驱动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 减速器 | ||
【主权项】：
一种机器人用减速器，包括输入轴、太阳轮、行星轮，所述输入轴与太阳轮相连，所述太阳轮与行星轮啮合在一起，其特征在于：所述行星轮有三个，三个行星轮通过三根偏心轴与摆线轮相连，所述摆线轮有两个且位置互差180°，所述摆线轮轮齿与针轮的针齿啮合在一起，所述三根偏心轴穿过摆线轮与输出轴板相连，有输出轴与输出轴板相连。
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