[发明专利]一种机械手装置

摘要

本发明提供了一种机械手装置，其包括机架和同步开合的至少一对抓取机构，每对抓取机构中的两个抓取机构对称设置；每个抓取机构包括位于上方的机械臂和位于下方的机械爪，机械臂的上端铰接于机架上，机械爪连接于机械臂的下端；机械臂上设有涵道风扇。通过设置两个控制机构，改变传统标配机械手抓取物品直径的最大值，能够灵活多变的抓取物品；设置了涵道风扇，抓取物品时通过对涵道风扇的控制，实现水平方向移动定向抓取，克服了受自然因素或其它因素影响无法抓取物品的窘境；通过上支撑板固定轴承，绳索固定在轴承上，即使机械手在空中自旋也不会使绳索因旋转断裂；在绳索上还设置有缓冲件，增强绳索受力值。

主权项

1.一种机械手装置，其特征在于，所述机械手装置包括机架、至少一对抓取机构；每个所述抓取机构包括位于上方的机械臂和位于下方的机械爪，所述机械臂的上端连接于所述机架上，所述机械爪铰接于所述机械臂的下端；所述机械臂上设有旋翼单元，所述旋翼单元用于使所述机械手装置沿水平方向移动。